[发明专利]一种机器人配件冲切及折弯装置

权利要求书

1.we一种机器人配件冲切及折弯装置，其特征在于，包括：机架、工作台、传入机构、固定机构、压模机构和折弯机构；

所述机架上设置所述工作台；

所述传入机构包括固定架、传动轮、第一气缸和固定块，所述固定架设置于所述机架的一侧，且所述固定架上设置第一电机，所述第一电机的输出轴与所述传动轮的一端连接，所述传动轮的另一端转动设置于所述固定架上，所述第一气缸固定于所述固定架上，且所述第一气缸的气杆连接所述固定块，所述固定块设置于所述传动轮的上方，且所述第一气缸驱动所述固定块朝着所述传动轮的方向往返运动；

所述固定机构包括第二气缸、第三气缸、第一固定座和第二固定座，所述第二气缸和所述第三气缸均设置于所述工作台上，且所述第二气缸的气杆驱动连接所述第一固定座，所述第三气缸的气杆驱动连接所述第二固定座，所述第二气缸和所述第三气缸对应设置；

所述压模机构包括支撑架、第四气缸、上模、下模、切刀和传送带，所述支撑架设置于所述工作台上，且所述第四气缸设置于所述支撑架上，所述第四气缸的气杆与所述上模连接，所述上模靠近所述固定架的一侧设置所述切刀，所述下模的两端设置有两个转动件，所述支撑架上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与一所述转动件连接，另一所述转动件设置于所述支撑架上，且所述支撑架上还设置有底座，所述切刀与所述底座活动连接，所述传送带部分设置于所述下模的下方；

所述折弯机构包括下压块和成型座，所述下压块与所述上模可拆卸连接，所述成型座与所述下模可拆卸连接，且所述下压块与所述成型座对应设置。

2.根据权利要求1所述的机器人配件冲切及折弯装置，其特征在于：所述固定架上设置有第一放置板，所述第一电机放置于所述第一放置板的一面上。

3.根据权利要求1所述的机器人配件冲切及折弯装置，其特征在于：所述固定架上设置有第一轴承，所述传动轮远离所述第一电机的一端与所述第一轴承连接。

4.根据权利要求1所述的机器人配件冲切及折弯装置，其特征在于：所述第一固定座的一面上设置有第一调节棒和第一限位板，所述第一限位板上开设有第一穿孔，且所述第一穿孔的侧壁开设有第一固定孔，所述第一限位板通过所述第一穿孔套设于所述第一调节棒的外侧，且一第一插杆部分插设于所述第一固定孔内，所述第一插杆用于固定所述第一限位板于所述第一调节棒上的位置。

5.根据权利要求4所述的机器人配件冲切及折弯装置，其特征在于：所述第二固定座的一面上设置有第二调节棒和第二限位板，所述第二限位板上开设有第二穿孔，且所述第二穿孔的侧壁开设有第二固定孔，所述第二限位板通过所述第二穿孔套设于所述第二调节棒的外侧，且一第二插杆部分插设于所述第二固定孔内，所述第二插杆用于固定所述第二限位板于所述第二调节棒上的位置。

6.根据权利要求5所述的机器人配件冲切及折弯装置，其特征在于：所述第一调节棒上设置有第一限位块，所述第一限位块设置于所述第一调节棒远离所述第一固定座的一端，所述第二调节棒上设置有第二限位块，所述第二限位块设置于所述第二调节棒远离所述第二固定座的一端。

7.根据权利要求1所述的机器人配件冲切及折弯装置，其特征在于：所述底座上设置有尖端凸起，所述尖端凸起与所述切刀活动抵接。

8.根据权利要求1所述的机器人配件冲切及折弯装置，其特征在于：所述支撑架上设置有第二放置板，所述第二电机放置于所述第二放置板的一面上。

9.根据权利要求1所述的机器人配件冲切及折弯装置，其特征在于：所述支撑架上设置有第二轴承，所述下模上远离所述第二电机的所述转动件与所述第二轴承连接。

10.根据权利要求1所述的机器人配件冲切及折弯装置，其特征在于：所述上模的外侧套设有第一延长罩，所述下模的外侧套设有第二延长罩，所述第一延长罩和所述第二延长罩活动连接。