[发明专利]叶片吊装工装及其液压系统

说明书

本发明提供一种叶片吊装工装及其液压系统，叶片吊装工装包括旋转轴以及分别固定连接在旋转轴两端的叶片夹具和转盘，液压系统通过连接部与转盘连接，以驱动转盘旋转，从而通过旋转轴带动叶片夹具进行任意角度的俯仰操作，液压系统包括：转盘驱动单元，用于驱动转盘转动；连接部驱动单元，用于驱动连接部，从而使转盘驱动单元与转盘上的多个连接点中的一个连接点连接或脱开，以及控制单元，被配置为控制转盘驱动单元和连接部驱动单元，使得转盘驱动单元推动转盘转动到预定位置后，与相连接的连接点脱开，然后连接到其它连接点中的一个上。根据本发明，能够在叶片吊装的过程中改变叶片的俯仰角度。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种叶片吊装工装及其液压系统。

背景技术

随着风力发电机组单机容量不断增大，风力发电机组的叶片尺寸也逐渐增大，例如海上风力发电机组的叶片长度已经超过90米，重量超过35吨，由于叶片重量的问题，将叶片空中作业连接在轮毂上也越来越困难。

传统的叶片安装过程需要借助盘车结构来旋转轮毂，以使轮毂的变桨轴承能够与叶片法兰位置相应，随着叶片的增大，传统的盘车结构需要承担的载荷也越来越大，从而导致在盘车过程中发电机的端盖结构(与盘车连接位置)发生变形，影响机组的正常运行。

由于叶片长度超长，三叶式安装由于安装船的限制，翻身存在极大的风险，例如在上述叶片的安装过程中，使用的单叶片吊具能够带着叶片进行小角度旋转，例如旋转30°，因此需要吊机带着单叶片吊具盘车来进行大角度的旋转，但此种方式存在极大的安全隐患，例如吊机带着单叶片吊具盘车过程中，吊钩在下放过程中加速度的影响，可能导致吊钩磕碰叶片，或者由于吊机误操作产生额外的拉力使单叶片吊具对叶片产生额外的拉力而使叶片从夹持口滑出来。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种驱动转盘大角度范围转动，以调整叶片在空中的俯仰姿态的液压系统。

本发明的目的之一在于提供一种能够在叶片吊装的过程中改变叶片的俯仰角度的叶片吊装工装。

根据本发明的一方面，提供一种用于叶片吊装工装的液压系统，叶片吊装工装包括旋转轴以及分别固定连接在旋转轴两端的叶片夹具和转盘，液压系统通过连接部与转盘连接，以驱动转盘旋转，从而通过旋转轴带动叶片夹具进行任意角度的俯仰操作，液压系统包括：转盘驱动单元，用于驱动转盘转动；连接部驱动单元，用于驱动连接部，从而使转盘驱动单元与转盘上的多个连接点中的一个连接点连接或脱开，以及控制单元，被配置为控制转盘驱动单元和连接部驱动单元，使得转盘驱动单元推动转盘转动到预定位置后，与相连接的连接点脱开，然后连接到其它连接点中的一个上。

根据本发明的一方面，转盘驱动单元可以包括：转盘旋转驱动油缸，包括：第一活塞杆，用于与转盘上的一个或多个连接点中的一个铰接；以及第一进出油管和第二进出油管，分别与转盘旋转驱动油缸的无杆腔和有杆腔连通，以向转盘旋转驱动油缸供油或使转盘旋转驱动油缸释放油；控制单元被配置为控制第一进出油管和第二进出油管，使得第一活塞杆在油压的作用下伸缩，以推动转盘旋转。

根据本发明的一方面，连接部可以为连接销，连接点可以为形成在转盘上的第一销孔，第一活塞杆上形成有第二销孔，连接部驱动单元包括：销伸缩驱动油缸，包括第二活塞杆，连接销设置在第二活塞杆上；以及第三进出油管和第四进出油管，分别与销伸缩驱动油缸的无杆腔和有杆腔连通，以向销伸缩驱动油缸供油或使销伸缩驱动油缸释放油；控制单元还被配置为控制第三进出油管和第四进出油管，使得第二活塞杆在油压的作用下带动连接销插入到第一销孔和第二销孔中，从而使得第一活塞杆连接到对应的连接点，或者连接销从第一销孔和第二销孔中退出，从而使得第一活塞杆与对应的连接点脱开。

根据本发明的一方面，液压系统还可以包括与油源连接的供油管和回油管以及第一油路切换单元，第一进出油管通过第一油路切换单元与供油管和回油管中的一者连通，第二进出油管通过第一油路切换单元与供油管和回油管中的另一者连通。