[发明专利]叶片吊装工装及其液压系统

权利要求书

1.一种用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述叶片吊装工装包括旋转轴(520)以及分别固定连接在所述旋转轴(520)两端的叶片夹具(100)和转盘(530)，所述液压系统(550)通过连接部与所述转盘(530)连接，以驱动所述转盘(530)旋转，从而通过旋转轴(520)带动所述叶片夹具(100)进行任意角度的俯仰操作，

所述液压系统(550)包括：

转盘驱动单元，用于驱动所述转盘(530)转动；

连接部驱动单元，用于驱动所述连接部，从而使所述转盘驱动单元与所述转盘(530)上的多个连接点中的一个连接点连接或脱开，以及

控制单元，被配置为控制所述转盘驱动单元和所述连接部驱动单元，使得所述转盘驱动单元推动所述转盘(530)转动到预定位置后，与相连接的连接点脱开，然后连接到其它连接点中的一个上。

2.根据权利要求1所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述转盘驱动单元包括：

转盘旋转驱动油缸(58)，包括：第一活塞杆(581)，用于与所述转盘(530)上的一个或多个连接点中的一个铰接；以及

第一进出油管(73)和第二进出油管(74)，分别与所述转盘旋转驱动油缸(58)的无杆腔和有杆腔连通，以向所述转盘旋转驱动油缸(58)供油或使所述转盘旋转驱动油缸(58)释放油；

所述控制单元被配置为控制所述第一进出油管(73)和所述第二进出油管(74)，使得所述第一活塞杆(581)在油压的作用下伸缩，以推动所述转盘(530)旋转。

3.根据权利要求2所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述连接部为连接销(540)，所述连接点为形成在所述转盘(530)上的第一销孔(531)，所述第一活塞杆(581)上形成有第二销孔(583)，

所述连接部驱动单元包括：

销伸缩驱动油缸(17)，包括第二活塞杆，所述连接销(540)设置在所述第二活塞杆上；以及

第三进出油管(77)和第四进出油管(78)，分别与所述销伸缩驱动油缸(17)的无杆腔和有杆腔连通，以向所述销伸缩驱动油缸(17)供油或使所述销伸缩驱动油缸(17)释放油；

所述控制单元还被配置为控制所述第三进出油管(77)和所述第四进出油管(78)，使得第二活塞杆在油压的作用下带动所述连接销(540)插入到所述第一销孔(531)和所述第二销孔(583)中，从而使得所述第一活塞杆(581)连接到对应的连接点，或者所述连接销(540)从所述第一销孔(531)和所述第二销孔(583)中退出，从而使得所述第一活塞杆(581)与对应的连接点脱开。

4.根据权利要求3所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述液压系统(550)还包括与油源(1)连接的供油管(75)和回油管(76)以及第一油路切换单元，所述第一进出油管(73)通过所述第一油路切换单元与所述供油管(75)和所述回油管(76)中的一者连通，所述第二进出油管(74)通过所述第一油路切换单元与供油管(75)和回油管(76)中的另一者连通。

5.根据权利要求4所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述第一油路切换单元包括电比例换向阀(25)，所述电比例换向阀(25)具有第一P口、第一T口、第一A口和第一B口，其中，所述第一P口与所述供油管(75)连通，所述第一T口与所述回油管(76)连通，所述第一A口与所述第一进出油管(73)连通，所述第一B口与所述第二进出油管(74)连通。

6.根据权利要求4所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述液压系统(550)还包括：第一保压单元，连接在所述转盘旋转驱动油缸(58)与所述第一油路切换单元之间，所述第一保压单元为液压平衡阀或液压锁。

7.根据权利要求4所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述液压系统(550)还包括第一电磁阀(40)和第二电磁阀(41)，分别设置在所述第一进出油管(73)和所述第二进出油管(74)上，位于所述第一油路切换单元与所述转盘旋转驱动油缸(58)之间。