[发明专利]一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法

说明书

本发明涉及一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法包括采集并分析当前车辆的行驶数据；判断当前车辆的状态是否为异常；若是，则根据当前车辆的状态，对当前车辆进行处理。RSU单元根据收到的当前车辆行驶数据，判断当前车辆行驶有异常，广播消息到当前车辆。当前车辆接受到该条广播消息，结合高清摄像头的驾驶员面容、动作的判断，判定驾驶员属于疲劳驾驶，当前车辆会发出疲劳驾驶的警告到当前车辆的导航系统作语音上的播报告警。还将该条警告广播给周边车辆和RSU单元。RSU单元在接收到疲劳驾驶的告警后会去做交通上的疏导，引导当前车辆就近进入安全的地点进行休息。从判定和交通疏导上解决疲劳驾驶可能带来的危害，降低疲劳驾驶可能引起的危险情况。

技术领域

本发明涉及车辆通信技术领域，特别涉及一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法。

背景技术

目前，近年来的交通事故原因调查中发现，人为因素导致的交通事故中因疲劳驾驶而导致的交通事故比例占很大的部分。由此可看出，疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因，通过对疲劳驾驶行为的特性进行研究并进行预测和告警是解决疲劳驾驶的重要方法。

现有驾驶疲劳行为研究主要通过生理特征的提取进行识别。例如提取驾驶员的生理指标、面部特征识别等方法。提取驾驶员的生理特征采取非接触式获取比较困难，采取接触式会给驾驶员带来较大的干扰。面部特征提取通过驾驶员眼部、嘴部和脸部的图像识别获得，可以实现非接触式识别，但是容易受车内光线和驾驶员脸部位置的变化，以及帽子和眼镜等穿戴物的干扰而影响识别的成功率。

另一类研究方法是通过驾驶员操纵汽车的行驶特征来进行判断。但这种方式易受道路变化和周围的车辆情况等外部环境的影响，很难对某些驾驶特征进行准确的判断。

发明内容

基于此，为了解决难以精准判断驾驶员的行为是否属于疲劳驾驶，以及无法对疲劳驾驶车辆做出较好的行车引导的技术问题，有必要设计一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法。

一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括以下步骤：

采集并分析当前车辆的行驶数据；

判断所述当前车辆的状态是否为异常；

若是，则根据所述当前车辆的状态，对当前车辆进行处理；

否则，不对所述当前车辆进行处理。

优选的，所述判断所述当前车辆的状态是否为异常，若所述当前车辆的状态为异常，还包括：

将所述当前车辆的状态为异常的信息，发送到当前车辆，且接收当前车辆反馈的检测数据。

优选的，所述检测数据通过以下步骤获取：

所述当前车辆接收到所述当前车辆的状态为异常的信息后；当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述检测数据，并将所述检测数据通过V2X发送到外部处理模块。

优选的，所述检测数据为当前车辆疲劳驾驶信息。

优选的，所述当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述当前车辆疲劳驾驶信息，还包括：

将所述当前车辆疲劳驾驶信息发送到当前车辆的导航系统，所述导航系统播报疲劳驾驶警告。

优选的，所述外部处理模块包括了路侧单元及周边车辆。

优选的，所述对当前车辆进行处理，应用于与当前车辆通讯连接的路侧单元，包括如下步骤：

接收当前车辆反馈的疲劳驾驶信息；

向所述当前车辆发出交通引导的指令。

优选的，所述向所述当前车辆发出交通引导的指令包括如下步骤：