[发明专利]一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法

权利要求书

1.一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括以下步骤：

采集并分析当前车辆的行驶数据；

判断所述当前车辆的状态是否为异常；

若是，则根据所述当前车辆的状态，对当前车辆进行处理；

否则，不对所述当前车辆进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆的状态是否为异常，若所述当前车辆的状态为异常，还包括：

将所述当前车辆的状态为异常的信息，发送到当前车辆，且接收当前车辆反馈的检测数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述检测数据通过以下步骤获取：

所述当前车辆接收到所述当前车辆的状态为异常的信息后；当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述检测数据，并将所述检测数据通过V2X发送到外部处理模块。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述检测数据为当前车辆疲劳驾驶信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述当前车辆疲劳驾驶信息，还包括：

将所述当前车辆疲劳驾驶信息发送到当前车辆的导航系统，所述导航系统播报疲劳驾驶警告。

6.根据权利要求4所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述外部处理模块包括了路侧单元及周边车辆。

7.根据权利要求6所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述对当前车辆进行处理，应用于与当前车辆通讯连接的路侧单元，包括如下步骤：

接收当前车辆反馈的疲劳驾驶信息；

向所述当前车辆发出交通引导的指令。

8.根据权利要求7所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述向所述当前车辆发出交通引导的指令包括如下步骤：

向当前车辆广播发出交通信息；

引导所述当前车辆进入指定地点。

9.根据权利要求7所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述接收当前车辆反馈的当前车辆疲劳驾驶信息，还包括：

将当前车辆疲劳驾驶信息，发送到周边车辆。

10.根据权利要求1所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述当前车辆的行驶数据包括：所述当前车辆的角速度、加速度、航向角、GPS高精定位及车身长宽高参数。