[发明专利]用于基于操纵的驾驶的方法和系统

说明书

提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：将定义多个模式的数据存储在与车辆相关的数据存储设备中，其中，所述数据包括针对多个模式中的每个模式的模式类型、至少一个车辆操纵以及与至少一个车辆操纵相关的控制参数；基于用户输入，由处理器动态更新针对多个模式中的至少一个的模式类型、至少一个车辆操纵以及控制参数中的至少一个；以及基于动态更新的模式控制车辆。

技术领域

本公开总体上涉及车辆，更具体地涉及用于将驾驶模式映射到由自主或半自主车辆执行的操纵的方法和系统。

背景技术

自主车辆是能够在很少或没有用户输入的情况下感测其环境并导航的车辆。自主车辆通过使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的感测设备来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或电传驾驶系统的信息来导航车辆。

尽管自主车辆和半自主车辆提供了相对于传统车辆的许多潜在优势，但在某些情况下，可能需要改善车辆的操作。例如，自主车辆或半自主车辆采用默认的驾驶方式。用户可能更偏爱自主车辆或半自主车辆根据与他们自己的驾驶方式相类似的驾驶方式操作。用户可能还希望基于各种条件来更改驾驶方式。

因此，期望提供改进的系统和方法，用于将不同的驾驶模式映射到自主或半自主车辆的操纵，以允许不同的驾驶方式。此外，结合附图以及前述技术领域和背景技术，根据随后的详细描述和所附权利要求，本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：将定义多个模式的数据存储在与车辆相关的数据存储设备中，其中，所述数据包括针对多个模式中的每个模式的模式类型、至少一个车辆操纵以及与至少一个车辆操纵相关的控制参数；基于用户输入，由处理器动态更新针对多个模式中的至少一个的模式类型、至少一个车辆操纵以及控制参数中的至少一个；以及基于动态更新的模式控制车辆。

在各个实施例中，动态更新基于直接从车辆的用户接收的用户输入。

在各个实施例中，用户输入包括对多个模式中的模式中的至少一个的选择以及与所述模式相关的控制参数的值。

在各个实施例中，用户输入包括用于脱离模式的选择以及脱离原因的指示。

在各个实施例中，动态更新基于间接从车辆的用户接收的用户输入。

在各个实施例中，用户输入包括对车辆操纵的感测到的用户响应。

在各个实施例中，动态更新基于在车辆行驶中时接收到的用户输入。

在各个实施例中，动态更新基于在车辆已经完成路线之后接收到的用户输入。

在各个实施例中，动态更新基于环境条件和车辆条件中的至少一个。

在另一实施例中，提供了一种用于控制车辆的系统。该系统包括：第一数据存储设备，其存储定义多个模式的数据，其中，所述数据包括针对多个模式中的每个模式的模式类型、至少一个车辆操纵以及与至少一个车辆操纵相关的控制参数；以及处理器，其配置为：基于用户输入，动态更新针对多个模式中的至少一个的模式类型、至少一个车辆操纵以及控制参数中的至少一个；并且基于动态更新的模式控制车辆。

在各个实施例中，处理器基于直接从车辆的用户接收的用户输入来动态更新。

在各个实施例中，用户输入包括对多个模式中的模式中的至少一个的选择以及与所述模式相关的控制参数的值。

在各个实施例中，用户输入包括用于脱离模式的选择以及脱离原因的指示。

在各个实施例中，处理器基于间接从车辆的用户接收的用户输入来动态更新。

在各个实施例中，用户输入包括对车辆操纵的感测到的用户响应。