[发明专利]测距装置、测距系统以及测距方法

说明书

本发明涉及测距装置、测距系统以及测距方法。实施方式的测距装置采用了基于相位检测方式的通信型测距，具备：发送电路，构成为能够通过用于数据通信的多个信道进行发送，发送对发送数据进行调制而得到的发送信号；以及控制电路，控制上述发送电路，使其产生同一信道内的具有相互不同频率的多个连续波，作为在基于上述相位检测方式的测距中使用的连续波。

本申请享受以日本专利申请2020-45182号(申请日：2020年3月16日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含该基础申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及测距装置、测距系统以及测距方法。

背景技术

以往，测距方式存在时间检测方式、频率差检测方式、相位检测方式等，但从安装的简便性考虑，采用了通过各装置间的通信来求出各装置间的距离的通信型相位检测方式的测距系统受到关注。

可以考虑将这样的测距系统组装到便携终端等所采用的数据通信装置中。但是，在将数据通信用的电路与测距用的电路进行了组合的情况下，电路规模会变大。

此外，在利用用于数据通信的信道来发送测距用的信号的情况下，由于通常用于数据通信的信道间隔比较大，因此存在能够测距的距离较短这样的缺点。

发明内容

实施方式提供测距装置、测距系统以及测距方法，在能够进行测距以及数据通信的装置中共用收发电路来抑制电路规模增大，并且能够进行比较长距离的测距。

实施方式的测距装置采用了基于相位检测方式的通信型测距，该测距装置具备：发送电路，构成为能够通过用于数据通信的多个信道进行发送，发送对发送数据进行调制而得到的发送信号；以及控制部，对上述发送电路进行控制，使其产生同一信道内的具有相互不同的频率的多个连续波，作为在基于上述相位检测方式的测距中使用的连续波。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的测距装置的框图。

图2是用于说明进行通信型测距的测距系统的一例的说明图。

图3是表示装置30、装置40的发送信号的例子的说明图。

图4是用于说明测距信号的频率成分的说明图。

图5是用于说明实施方式的动作的流程图。

图6是用于说明变形例的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

(实施方式)

图1是表示本发明的一个实施方式的测距装置的框图。本实施方式的测距装置兼作为采用了FSK(Frequency Shift Keying：频移键控)调制的数据通信装置，是对于测距用的电路部分和数据通信用的电路部分中的收发电路进行了共用的构成。此外，在本实施方式中，通过将在数据通信中使用的传输信道的1个信道内的频带中的多个CW(ContinuousWave：连续波)用于测距，由此能够进行比较长距离的测距。

在本实施方式中说明采用通信型测距的例子，该通信型测距采用使用了作为无调制载波的CW的相位检测方式，通过通信来求出装置间的距离。

图2是用于说明进行通信型测距的测距系统的一例的说明图。图2的测距系统为，通过测距装置30与测距装置40之间的通信来对装置30与装置40之间的距离进行测距。

装置30与装置40为相互相同的构成。装置30具备发送部32以及接收部33。发送部32产生用于测距的CW(以下，也称为测距信号)。来自发送部32的测距信号经由开关35而供给至天线34，并发送至装置40。此外，来自装置40的测距信号到达装置30的天线34。该测距信号经由开关35供给至接收部33而被接收。