[发明专利]测距装置、测距系统以及测距方法

权利要求书

1.一种测距装置，采用了基于相位检测方式的通信型测距，具备：

发送电路，构成为能够通过用于数据通信的多个信道进行发送，发送对发送数据进行调制而得到的发送信号；以及

控制电路，控制上述发送电路，使其产生同一信道内的具有相互不同频率的多个连续波，作为在基于上述相位检测方式的测距中使用的连续波。

2.如权利要求1所述的测距装置，其中，

上述发送电路通过FSK调制而得到上述发送信号，

上述测距装置具备测距信号发送处理电路，该测距信号发送处理电路作为上述发送数据而产生连续1以及连续0并赋予给上述发送电路，

上述控制电路在测距模式下，为了产生上述同一信道内的多个连续波，而使上述测距信号发送处理电路产生连续1以及连续0并供给至上述发送电路。

3.如权利要求2所述的测距装置，其中，

上述测距信号发送处理电路将上述连续1以及上述连续0分时地赋予给上述发送电路，

上述发送电路在同一信道内分时地产生基于上述连续1的连续波和基于上述连续0的连续波。

4.一种测距系统，其中，

具备多个权利要求1所述的测距装置，

在上述多个测距装置彼此之间，对上述同一信道内的具有相互不同频率的多个连续波进行收发，而得到测距结果。

5.如权利要求4所述的测距系统，其中，

使用在上述多个测距装置彼此之间对上述同一信道内的多个连续波进行收发而得到的测距结果，对使用上述多个信道产生多个连续波并在上述多个测距装置彼此之间进行收发而得到的测距结果的折返进行修正。

6.一种测距方法，采用了基于相位检测方式的通信型测距，其中，

作为发送数据而产生连续1以及连续0，

将上述连续1以及上述连续0赋予给对发送数据进行FSK调制而对发送信号进行发送的发送电路，由此产生用于数据通信的多个信道中的规定的信道内的具有相互不同频率的多个连续波，作为用于测距的发送信号。