[发明专利]一种载货台及堆垛机

说明书

本申请提供了一种载货台及堆垛机，涉及安全检测技术领域。载货台包括货框和第一触碰式检测装置。货框具有供货物沿左右方向进入的进货口。第一触碰式检测装置设置在进货口的周边，用于检测货物的前超限和后超限。货物进入货框内的前超限和后超限检测是通过第一触碰式检测装置实现的，货物触碰到第一触碰式检测装置，则说明货物前超限和/或后超限，触碰的方式使得在大量粉尘的环境也能实现货物前超限和后超限检测，很好的解决了在大量粉尘环境中传感器检测的问题，使得该载货台的适用范围更广。

技术领域

本申请涉安全监测技术领域，具体而言，涉及一种载货台及堆垛机。

背景技术

由于自动化仓库运行过程中，货物难免出现超限、超高等情况，现有的堆垛机上一般采用对射光电来判断货物的放置情况，并且定期由维保人员擦拭灰尘，防止过多的灰尘影响传感器的正常工作。然而，这种方式仅仅适用于较为干净的环境下运行，在类似建筑行业的环境中，如果采用传统方式，为了使设备能够正常运行，不得不每天都进行人工清扫，甚至是多次清扫。

发明内容

本申请实施例提供一种载货台及堆垛机，以改善目前堆垛机的货物超限检测不能适应大量粉尘的环境问题。

第一方面，本申请实施例提供一种载货台，包括货框和第一触碰式检测装置。货框具有供货物沿左右方向进入的进货口。第一触碰式检测装置设置在进货口的周边，用于检测货物的前超限和后超限。

上述技术方案中，货物进入货框内的前超限和后超限检测是通过第一触碰式检测装置实现的，货物触碰到第一触碰式检测装置，则说明货物前超限和/或后超限，触碰的方式使得在大量粉尘的环境也能实现货物前超限和后超限检测，很好的解决了在大量粉尘环境中传感器检测的问题，使得该载货台的适用范围更广。

另外，本申请第一方面实施例的载货台还具有如下附加的技术特征：

在本申请第一方面的一些实施例中，第一触碰式检测装置还用于检测货物的高度超限。

上述技术方案中，第一触碰式检测装置还能够检测货物的高度超限，即高度超限也是通过触碰式的方式检测，不仅使得第一触碰式检测装置适应多种环境，还使得该第一触碰式检测装置能够对货物的多个方向进行超限检测，使得货物能够更加准确地进入货框内。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一触碰式检测装置包括第一限位开关、导绳件和柔性绳。第一限位开关安装于货框，导绳件安装于货框；柔性绳沿进货口的周边设置，柔性绳的一端固定于货框，另一端绕经导绳件并连接第一限位开关，当货物触碰柔性绳时，第一限位开关被触发。

上述技术方案中，柔性绳沿进货口的周边设置，一端固定于货框，另一端绕过导绳件连接于第一限位开关，只要柔性绳的任何一个位置被货物触碰，则连接了第一限位开关的一端均会移动一定距离使得第一限位开关被触发，这样仅仅用一个限位开关即能够实现货物的多个位置的超限检测。

在本申请第一方面的一些实施例中，导绳件设置为两个，两个导绳件分别位于进货口的两个上角，柔性绳的两端分别位于进货口的两个下角。

上述技术方案中，两个导绳件分别位于进货口的两个上角，柔性绳的两端分别位于进货口的两个下角，这样柔性绳围成的区域与进货口的区域相对应，柔性绳布置在进货口的前、高和后边上，即货物在前、后和高度方向上均有可能与柔性绳触碰，即柔性绳这样的布置方式能够同时对前超限、后超限和高度超限进行检测，不仅检测方便，检测效率高，还能减少限位开关的使用。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一触碰式检测装置为沿进货口的周边设置的安全触边。

上述技术方案中，安全触边即使在大量粉尘的环境下也能进行超限检测，使得该载货台的应用环境更广。