[发明专利]一种载货台及堆垛机

权利要求书

1.一种载货台，其特征在于，包括：

货框，所述货框具有供货物沿左右方向进入的进货口；

第一触碰式检测装置，所述第一触碰式检测装置设置在所述进货口的周边，用于检测货物的前超限和后超限，通过货物与所述第一触碰式检测装置发生触碰检测货物的前超限和后超限；

所述第一触碰式检测装置界定出与所述进货口相对应的进口，所述货物依次经过所述进口和所述进货口进入所述货框内，所述货物依次经过所述进货口和所述进口移除所述货框，其中，所述第一触碰式检测装置界定出的所述进口范围小于所述进货口的范围。

2.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述第一触碰式检测装置还用于检测货物的高度超限。

3.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述第一触碰式检测装置包括：

第一限位开关，所述第一限位开关安装于所述货框；

导绳件，所述导绳件安装于所述货框；以及

柔性绳，所述柔性绳沿所述进货口的周边设置，所述柔性绳的一端固定于所述货框，另一端绕经所述导绳件并连接所述第一限位开关，当货物触碰所述柔性绳时，所述第一限位开关被触发。

4.根据权利要求3所述的载货台，其特征在于，所述导绳件设置为两个，两个所述导绳件分别位于所述进货口的两个上角，所述柔性绳的两端分别位于所述进货口的两个下角。

5.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述第一触碰式检测装置为沿所述进货口的周边设置的安全触边。

6.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述载货台还包括：

货叉；

两个第二限位开关，两个所述第二限位开关安装于所述货框并分别位于所述货叉的前后两侧，用于检测货物的左超限；以及

两个第三限位开关，两个所述第三限位开关安装于所述货框并分别位于所述货叉的前后两侧，用于检测货物的右超限。

7.根据权利要求6所述的载货台，其特征在于，在所述货叉将货物放入所述货框的过程中，货物始终触发所述第二限位开关；

当货物放置到位时，货物与所述第二限位开关脱离。

8.根据权利要求7所述的载货台，其特征在于，所述第二限位开关包括第二活动部、第二弹性件和第二触发部，所述第二弹性件连接于所述货框和所述第二活动部之间，所述第二触发部安装于所述货框，所述第二活动部位于所述第二触发部的上方；

在所述货叉将货物放入所述货框的过程中，货物始终与所述第二活动部接触并下压所述第二活动部触碰所述第二触发部；

当货物放置到位时，货物与所述第二活动部脱离，所述第二弹性件驱动所述第二活动部复位以使所述第二活动部与所述第二触发部脱离。

9.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述载货台还包括用于探测所述货框内是否有货物的第一超声探测器。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的载货台。