[发明专利]一种车辆交通辅助指示方法及系统

权利要求书

1.一种车辆交通辅助指示方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：采集交通信息；

S2：进行识别判断；

S3：显示辅助信息。

2.根据权利要求1所述的一种车辆交通辅助指示方法，其特征在于，所述步骤S1中的采集交通信息包括以下步骤：

S21：获取地图信息；

S22：判断当前位置是否位于高速公路，若是，则停止信息采集，若否，则转至步骤S23；

S23：判断当前位置方圆200米内是否有交通信号灯，若有，则开始信息采集，若无，则停止信息采集。

3.根据权利要求2所述的一种车辆交通辅助指示方法，其特征在于，所述步骤S22和步骤S23中的信息采集是通过摄像头拍摄路面交通信息并得到路面交通视频。

4.根据权利要求1所述的一种车辆交通辅助指示方法，其特征在于，所述步骤S2中识别判断包括以下步骤：

S31：提取路面交通视频里的每一帧图像；

S32：提取每一帧图像的信号灯信息；

S33：对提取的每一帧图像进行信号灯识别筛选。

5.根据权利要求4所述的一种车辆交通辅助指示方法，其特征在于，所述步骤S33中信号灯信息包括信号灯的数量信息、显示信息和交通信号信息。

6.根据权利要求4所述的一种车辆交通辅助指示方法，其特征在于，所述步骤S32中信号灯识别筛选包括以下步骤：

S41：读取每一帧图像的信号灯数量信息，如果等于1则判定该帧图像中的交通信号为有效交通信号信息；如果不等于1则转至步骤S42；

S42：继续判断该帧图像中信号灯数量信息，如果小于1则删除该帧图像；如果大于1则进行二次筛选。

7.根据权利要求6所述的一种车辆交通辅助指示方法，其特征在于，所述步骤S42中二次筛选是根据信号灯的显示信息筛选出图像中正常工作的信号灯，并将该信号灯的交通信号信息判定为有效交通信号信息。

8.根据权利要求4所述的一种车辆交通辅助指示方法，其特征在于，所述步骤S33中信号灯信息提取是采用卷积神经网络提取。

9.根据权利要求1所述的一种车辆交通辅助指示方法，其特征在于，所述步骤S3中显示辅助信息包括以下步骤：

S51：将有效交通信号信息通过显示模块实时显示；

S52：通过语音模块重复播放有效交通信号信息。

10.一种车辆交通辅助指示系统，其特征在于，包括

采集模块（1），用于采集交通信息；

处理模块（2），用于信息处理；

显示模块（3），用于显示有效交通信号信息；

语音模块（4），用于播放有效交通信号信息。