[发明专利]乘客门的自动化打开

权利要求书

1.一种用于通过控制设备（16）打开可自动化地运行的车辆（4）的乘客门（8）的方法（2），其中

- 接收和评估（21）的车辆环境的测量数据，

- 借助所接收的测量数据（21）探测至少一个潜在乘客（18）和所述潜在乘客（18）的同乘意图（29，30），

- 计算打开乘客门（8）并接纳所述潜在乘客（18）对时间表的影响（32），

- 如果确定所述潜在乘客（18）的同乘意图（30）并且不存在对所述时间表的影响或存在对所述时间表的可忽略的影响（32），则为所述乘客（18）打开（33）所述乘客门（8）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述潜在乘客（18）的同乘意图通过所述潜在乘客（18）的运动速度、运动方向、推测的轨迹（20）和/或通过运动模式来确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中借助所接收的测量数据（21）确定（31）交通状况，其中在考虑到所确定的交通状况（31）的情况下计算打开乘客门（8）并接纳所述潜在乘客（18）对时间表的影响。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中计算所述潜在乘客（18）在所述乘客门（8）处的推测的到达时间以确定对所述时间表的影响（32）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述潜在乘客（18）在所述乘客门（8）处的推测的到达时间借助所述潜在乘客（18）的运动速度、停靠站几何形状、交通信号灯状态和/或借助所述潜在乘客（18）的运动方向来估计。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述交通状况在邻近的车辆环境中和/或沿着所述车辆（4）的所计划的轨迹来确定并且被用于估计对所述时间表的影响。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中借助出发的时间延迟来评价对所述时间表的影响，其中可忽略的影响对应于处于容差阈值之下的时间延迟。

8.根据权利要求7所述的方法，其中静态地或动态地确定所述容差阈值，其中动态容差阈值基于沿着所述车辆（4）的所计划的轨迹的交通状况和/或基于多个上车的乘客来确定。

9.一种控制设备（16），所述控制设备被设立为实施根据上述权利要求中任一项所述的方法（2）。

10.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机或控制设备（16）实施所述计算机程序时促使所述计算机或所述控制设备实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法（2）。

11.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。