[发明专利]一种可折叠无人机

说明书

本发明公开了一种可折叠无人机，包括主机桨臂，桨臂上安装有螺旋桨及驱动装置，其特征在于，还包括旋转支架组件，旋转支架组件包括：固定在主机上的固定臂；通过一旋转轴转动连接在固定臂上的旋转调节板；固定在旋转调节板上的支撑架管；通过驱动旋转调节板绕旋转轴旋转使旋转调节板位于水平位置或者竖直位置的调节机构。本发明中，将支持架管固定在旋转调节板上，旋转调节板通过旋转轴转动连接在安装于主机上的固定臂上，并通过调节机构将其保持在水平位置或者竖直位置，在起降时，该调节机构不提供支撑力，支撑架管竖直设置；当无人机起飞后，调节机构使支撑架管水平设置，本发明能够有效降低无人机飞行阻力，并且能提高无人机飞行的安全性。

技术领域

本发明涉及一种可折叠无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有技术中的无人机通常设置有支撑架管，用于无人机起降时与地面的支撑，但是现有技术中支撑架管通常无法折叠，一方面给飞行带来了一定的阻力，另一方面，因为支撑架管具有一定的长度，在飞行过程与外物产生膨胀，从而发生安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够在飞行过程中，对支撑架管进行折叠的可折叠无人机。

为解决上述问题，本发明提供了一种可折叠无人机，包括主机以及连接在所述主机上的复数个桨臂，所述桨臂上安装有螺旋桨以及驱动所螺旋桨转动的驱动装置，其特征在于，还包括复数个连接在所述主机上的旋转支架组件，所述旋转支架组件包括：

固定在所述主机上的固定臂，所述固定臂水平设置；

通过一旋转轴转动连接在所述固定臂上的旋转调节板，所述旋转调节板内设置有一安装孔，所述旋转轴穿过所述安装孔，一扭转弹簧套设在所述旋转轴上，所述扭转弹簧设置有垂直设置的第一弹簧臂和第二弹簧臂，所第一弹簧臂固定在所述安装孔内，所述第二弹簧臂与所述旋转轴固定；

固定在所述旋转调节板上的支撑架管；

通过驱动所述旋转调节板绕所述旋转轴旋转使所述旋转调节板位于水平位置或者竖直位置的调节机构。

作为本发明的进一步改机，

所述旋转调节板设有

-两根连接部，所述安装孔位于所述连接部上；

-与所述连接部连接的主板体，所述主板体具有至少一个设置于所述主板体下表面的调节槽，该调节槽设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体顶部设有槽壁，其一端贯通所述主板体的端部，另一端与所述第二槽体的一端部连通，所述第二槽体为上下贯通的通槽结构，其另一端部与一向上设置有一弧形调节臂连接，所述弧形连接臂上设置有与所述第二槽体连通的弧形滑槽；

调节机构设有

能够在位于所述固定臂上的第一滑槽中滑动的第一滑块，所述第一滑槽与所述调节槽平行；

连接所述第一滑块的第一控制臂；

位于所述第一控制臂的侧上方且与其平行的第二控制臂，所述第二控制臂设有能够在所述调节槽中滑动的第二滑块；

连接所述第一控制臂以及第二控制臂的连接臂，所述连接臂与所述第一控制臂以及第二控制臂垂直。