[发明专利]一种用于飞机前轮电动转弯机构的控制电路及控制方法

权利要求书

1.一种用于飞机前轮电动转弯机构的控制电路，包括综合控制单元、电源模块、驱动模块、前轮电机、用于采集前轮电机转速的转速检测模块以及设于前轮的角位置传感器，所述综合控制单元分别与驱动模块、转速检测模块以及角位置传感器连接，所述驱动模块与前轮电机连接；其特征在于：还包括耗能模块和开关切换模块；所述耗能模块通过开关切换模块与驱动模块连接，所述耗能模块并联于电源模块两端；所述开关切换模块由综合控制单元控制；

所述开关切换模块为双触点继电器；所述耗能模块包括第一MOS管、第一二极管、第一电阻和第二电阻；所述第一MOS管的栅极与综合控制单元连接，漏极与第一二极管的负极连接，源极与第一电阻的第二端、第二电阻的第一端连接；所述第一二极管的正极与电源模块的正极、双触点继电器的常开触点连接；所述第一电阻的第一端与双触点继电器的常闭触点连接，双触点继电器的公共触点与驱动模块连接；所述第二电阻的第二端与电源模块的负极连接；所述双触点继电器的线圈由综合控制单元控制；

处于转弯控制模式时，控制开关切换模块动作，使电源模块通过驱动模块为前轮电机提供能量，综合控制单元根据转弯角度目标值、前轮角位置实时值以及前轮电机转速实时值控制前轮电机运行，实现转弯功能；

处于减摆控制模式时，控制开关切换模块动作，使电源模块与驱动模块断开，前轮摆动带动前轮电机旋转，前轮电机通过驱动模块和耗能模块产生阻尼力矩，消耗前轮的摆振能量，实现减摆功能。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于：所述转速检测模块选用电机霍尔传感器。

3.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于：所述驱动模块为三相全桥模块，所述三相全桥模块包括三条桥臂，每条桥臂均包括串联的两个功率器件、以及并联于每个功率器件两端的二极管。

4.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于：还包括电压检测传感器和电流检测传感器；所述电压检测传感器用于检测电源模块输出端的电压，所述电流检测传感器用于检测驱动模块的反馈电流；所述电压检测传感器、电流检测传感器分别与所述综合控制单元连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的控制电路，其特征在于：还包括与所述综合控制单元连接的使能开关。

6.一种利用如权利要求1-5中任一项所述控制电路进行转弯和减摆控制的方法，其特征在于，包括：

接收转弯或减摆控制指令，根据所述控制指令确定对应的控制模式以及控制目标值；

在转弯控制模式下，控制开关切换模块动作，使电源模块通过驱动模块为前轮电机提供能量，综合控制单元根据转弯角度目标值、前轮角位置实时值以及前轮电机转速实时值控制前轮电机运行，实现转弯功能；

在减摆控制模式下，控制开关切换模块动作，使电源模块与驱动模块断开，前轮摆动带动前轮电机旋转，前轮电机通过驱动模块和耗能模块产生阻尼力矩，消耗前轮的摆振能量，实现减摆功能。

7.如权利要求6所述的进行转弯和减摆控制的方法，其特征在于：还包括获取电源模块的输出电压信号以及驱动模块的反馈电流信号；

根据所述输出电压信号、反馈电流信号以及前轮电机转速实时值分别判断电源模块、驱动模块以及前轮电机是否存在故障；

如果存在故障，则控制开关切换模块动作，使电源模块与驱动模块断开，前轮摆动带动前轮电机旋转，前轮电机通过驱动模块和耗能模块产生阻尼力矩，消耗前轮的摆振能量，实现减摆功能。