[发明专利]一种车辆发动机和后处理的OBD交互系统、方法及装置

说明书

本发明提供一种车辆发动机和后处理的OBD交互系统、方法及装置，包括：故障处理单元、报警单元和信息记录单元；所述故障处理单元包括故障诊断模块、故障去抖动模块、故障分类存储模块和故障清除模块；所述报警单元包括MIL计数器模块、B1计数器模块、报警及性能限制模块和MIL灯控制模块；所述信息记录单元包括冻结帧模块、就绪状态模块和在用诊断频率模块。本发明中发动机和后处理系统采用独立的OBD诊断单元，且对故障进行分类通过报警灯显示故障，并进行故障后的扭矩限制和车速限制，满足国六法规对OBD的要求。

技术领域

本发明属于汽车OBD诊断系统技术领域，具体涉及一种车辆发动机和后处理的OBD交互系统、方法及装置。

背景技术

随着社会对于重型柴油车污染物排放限值及测量方法的要求的不断提高，对OBD(on-board disgnostic system，“车载诊断系统”)提出了很多新的要求，随着GB17691-2018《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》的颁布，OBD系统的监控功能更完善，更全面，也更严格，对诊断项目、诊断要求、诊断条件、亮灯和故障码存储及清除等也做了更明确细致的规定。

GB17691中对OBD故障分类如下：

A类故障：若故障导致的排放超过相应的OBD限值，则该故障划分为A类故障；

B1类故障：若故障导致的排放可能超过OBD限值，但它对排放的影响存在不确定性，因此实际的排放可能高于或低于OBD限值的故障；

B2类故障：可能影响排放但又不会超过OBD限值的故障；

C类故障：可能影响排放但不会超过标准限值的故障。

后处理系统指的是催化器、颗粒捕集器，除氮氧系统、组合式降氮氧系统的颗粒捕集器和其它各种安装在发动机下游的削减污染物的装置，在现有的应用中后处理控制器集成在发动机控制器中，即通过一个控制器实现对发动机和后处理的控制。但是更灵活的方法是发动机和后处理采用独立的控制器，这样同一个发动机可以根据需要匹配不同厂家的后处理系统，于是发动机控制器和后处理控制器需要协调统一来实现OBD相关要求，目前还没有上述技术方案出现。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种实现发动机和后处理的独立控制的OBD交互系统、装置和方法，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种车辆发动机和后处理的OBD交互系统，包括：故障处理单元、报警单元和信息记录单元；所述故障处理单元包括故障诊断模块、故障去抖动模块、故障分类存储模块和故障清除模块；所述报警单元包括MIL计数器模块、B1计数器模块、报警及性能限制模块和MIL灯控制模块；所述信息记录单元包括冻结帧模块、就绪状态模块和在用诊断频率模块。

所述故障诊断模块对发动机故障或者后处理故障单独进行诊断；

所述故障去抖动处理模块用于对诊断后的故障单独进行去抖动处理；

所述故障分类存储模块用于按照故障的内容和程度对故障进行分类并存储；

所述故障清除模块用于系统进行故障修复后的存储清除工作；

所述MIL计数器模块用于记录MIL激活后的发动机运转小时数；

所述B1计数器模块用于记录B1类故障激活后的发动机运转小时数；

所述报警及性能限制模块用于根据不同类别的故障设置相应的报警灯闪亮方式、扭矩限制和车速限制模式；

所述MIL灯控制模块用于根据故障情况控制MIL灯闪亮模式；

所述冻结帧模块用于记录故障代码存储时车辆操作条件的相关数据；