[发明专利]一种车辆信息检测方法、装置、系统及存储介质有效
申请号: | 202010847797.4 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN112133104B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 李冬冬;李乾坤;卢维;殷俊;王凯;汪巧斌 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/052 | 分类号: | G08G1/052;G08G1/054 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 金无量 |
地址: | 310016 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 信息 检测 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
1.一种车辆信息检测方法,其特征在于,包括:
获取第一监控区域内的第一视频信息,并根据第一视频信息确定车辆信息;
根据所述第一视频信息,确定相应所述车辆经过时间检测区域的起止时间信息;
获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息;
根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息,确定车辆的长度信息;
获取第二监控区域内的第二视频信息,并根据第二视频信息确定车辆车牌;
获取第一视频信息和第二视频信息中的对应车辆的图像信息并进行拼接得到拼接图像,根据所述拼接图像判断第一监控区域跟踪的目标车辆和第二监控区域跟踪的目标车辆是否一致,若一致,将车辆信息和车辆长度信息与对应的车辆车牌绑定。
2.根据权利要求1所述的车辆信息检测方法,其特征在于,所述根据所述第一视频信息,确定相应所述车辆经过时间检测区域的起止时间信息包括:
根据所述第一视频信息,获取车辆的车头驶入所述时间检测区域的第一时间信息;
根据所述第一视频信息,获取车辆的车尾驶出所述时间检测区域的第二时间信息。
3.根据权利要求1所述的车辆信息检测方法,其特征在于,所述获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息,包括:
对雷达测速区域的车辆的回波信号进行采样,获得车辆的速度值序列;
根据所述速度值序列计算得到所述车辆的速度信息。
4.根据权利要求1所述的车辆信息检测方法,其特征在于,所述根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息,确定车辆的长度信息,包括:
根据所述起止时间信息获取相应车辆驶经所述时间检测区域的时间差信息;
将所述时间差信息与所述速度信息相乘,以确定车辆的长度信息。
5.根据权利要求1所述的车辆信息检测方法,其特征在于,所述时间检测区域位于所述第一监控区域内,所述雷达测速区域与所述时间检测区域重合、交叉或相近。
6.根据权利要求1所述的车辆信息检测方法,其特征在于,还包括:
基于所述车辆信息和长度信息生成警示信息并发送至警示系统,以使所述警示系统发出警示信号;其中所述警示信号包括车辆类型、车辆长度和车辆距离。
7.一种车辆信息检测装置,其特征在于,包括:
车辆信息获取单元,用于获取第一监控区域内的第一视频信息,并根据第一视频信息确定车辆信息;
车牌获取单元,用于获取第二监控区域内的第二视频信息,并根据第二视频信息确定车辆车牌;
起止时间信息确定单元,用于根据所述第一视频信息,确定相应所述车辆经过时间检测区域的起止时间信息;
速度信息获取单元,用于获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息;
长度信息确定单元,用于根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息,确定车辆的长度信息;
监测设备,用于接收所述第一视频信息和所述第二视频信息,并获取第一视频信息和第二视频信息中的对应车辆的图像信息并进行拼接得到拼接图像,根据所述拼接图像判断第一监控区域跟踪的目标车辆和第二监控区域跟踪的目标车辆是否一致,若一致,将车辆信息和车辆长度信息与对应的车辆车牌绑定。
8.一种车辆信息检测系统,其特征在于,包括:双相机系统、雷达系统和监测设备;其中,所述监测设备分别连接所述双相机系统和所述雷达系统,所述双相机系统包括:平行于路面设置的第一摄像机和侧向设置的第二摄像机,
所述第一摄像机用于获取第一监控区域内的第一视频信息,并发送至所述监测设备;
所述第二摄像机用于获取第二监控区域内的第二视频信息,并发送至所述监测设备;
所述雷达系统用于获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息,并发送至所述监测设备;
所述监测设备用于执行如权利要求1至6中任一项所述的车辆信息检测方法。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆信息检测方法。
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