[发明专利]一种基于雷达传感器的测距方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于雷达传感器的测距方法、装置及存储介质，所述基于雷达传感器的测距方法包括：按照预设的周期发射检测信号以获取目标物体反射的感应信号；检测到连续的感应信号并获取所述感应信号；对所述感应信号进行预处理，以得到连续的多普勒信号；对多个多普勒信号判断是否匹配及次数；对多个连续匹配的多普勒信号进行处理，以获得所述目标物体的移动方位；经判断确认后输出连续多个所述目标物体的移动方位。同时提供了基于雷达传感器的测距装置及存储介质。本发明提供的技术方案，提升了感应的抗干扰能力、感应准确性以及可靠性，并且应用范围广，能够适应各种应用环境，实现的方案简单、成本低。

技术领域

本发明涉及雷达传感器的测距技术领域，尤其涉及一种基于雷达传感器的测距方法、装置及存储介质。

背景技术

现有感应技术用于非接触式感应、障碍物检测和安全传感器，例如被动红外、超声波、激光、激光雷达和相机等，通常这些传感器需要有镜头，这使其不适合在需要保护隐私的应用中使用，例如自动马桶、洗手间的自动化和酒店房间内。由于传感器的性能很大程度上取决于镜头的完整性，因此它们也不适合在室外和潮湿的环境中部署，在这些环境中，镜头会由于霉菌和灰尘的积聚而变得模糊，并且成本较高，感应受环境影响大，致使可靠性低、易出错。

发明内容

本发明提供一种基于雷达传感器的测距方法、装置及存储介质，旨在解决上述的感应技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供一种基于雷达传感器的测距方法，所述基于雷达传感器的测距方法包括：

步骤S10：按照预设的周期发射检测信号以获取目标物体反射的感应信号；

步骤S20：检测到连续的感应信号并获取所述感应信号；

步骤S30：对所述感应信号进行预处理，以得到连续的多普勒信号；

步骤S40：判断任意两个连续的多普勒信号是否匹配；如果匹配则执行步骤S50，否则返回步骤S20；

步骤S50：判断所述匹配的多普勒信号是否为连续多个，如果是则执行步骤S60，否则返回步骤S20；

步骤S60：对多个连续匹配的多普勒信号进行处理，以获得所述目标物体的移动方位；

步骤S70：判断所述移动方位是否达到预设的方位阈值，当超过所述方位阈值时，执行步骤S90，否则执行步骤S80；

步骤S80：将所述移动方位存入辅助数组并判断连续存入辅助数组的移动方位超过预设的计数阈值；如果是则执行步骤S90；否则返回步骤S10；

步骤S90：输出连续多个所述目标物体的移动方位。

进一步地，所述步骤S30包括：

步骤S310：对所述感应信号进行降噪放大处理；

步骤S320：将所述发射检测信号与所述感应信号混合变频为多普勒频率以提取多普勒信号。

进一步地，所述连续的感应信号是基于所述预设的周期连续获得的感应信号。

进一步地，所述步骤S60包括：

步骤S610：将多个连续匹配的多普勒信号中的任意连续的两个多普勒信号的相位延迟；

步骤S620：通过所述相位延迟计算得到目标物体的距离；

步骤S630：计算多个连续的多普勒信号，以得到所述多普勒信号的平均相位差和时间周期；

步骤S640：根据所述平均相位差和时间周期计算目标物体大小及其移动速度，以获得所述目标物体的移动方位。

进一步地，所述相位延迟表示为：