[发明专利]一种电缆捋直装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种电缆捋直装置及其控制方法，包括固定装置和驱动装置，所述驱动装置包括电机和调节模块，所述电机通过电机轴与固定装置连接，所述调节模块包括旋转圈数监测模块和电机控制模块，电机控制模块与电机连接并用于调节电机的旋转圈数和接收旋转圈数监测模块所发出的信号，旋转圈数监测模块与电机电连接，电机控制模块上连接有正反转控制模块，正反转控制模块与电源连接，电源经正反转控制模块后与电机控制模块连接，电源上还连接有转速控制模块；本发明实用性强，操作起来非常简单，能够方便快捷地将二次电缆芯捋直，有效降低人工劳动强度，提高接线工作效率。

技术领域

本发明涉及一种电缆捋直装置及其控制方法，应用在及电力设备技术领域。

背景技术

公知的，剥去外绝缘层和铠甲之后的二次电缆芯是弯曲的、相互缠绞在一起的，在实际使用时不便于布线和接线，传统的捋直方式是利用钢丝钳夹住一根二次电缆芯用力拉直，然后手动顺时针或逆时针旋转将二次电缆芯捋直，但是由于二次电缆芯的数量很多，手动捋直的工作量非常大，手动操作时间长了工作人员就会手臂酸胀，而且这种捋直的方式非常耗时费力、导致工作效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电缆捋直装置及其控制方法，能够方便快捷地将二次电缆芯捋直，有效降低人工劳动强度，提高接线工作效率。

本发明的技术方案如下：

一种电缆捋直装置，包括用于对二次电缆芯的端头进行固定并夹紧的固定装置和驱动装置，所述驱动装置包括电机和调节模块，所述电机通过电机轴与固定装置连接，所述调节模块包括旋转圈数监测模块和电机控制模块，电机控制模块与电机连接并用于调节电机的旋转圈数和接收旋转圈数监测模块所发出的信号，旋转圈数监测模块与电机电连接，电机控制模块上连接有正反转控制模块，正反转控制模块与电源连接，电源经正反转控制模块后与电机控制模块连接，电源上还连接有转速控制模块；所述固定装置包括连接座、活动夹座和夹爪，连接座与驱动装置的电机轴连接，活动夹座位于连接座的内部并与连接座通过齿轮配合连接，活动夹座从连接座的前端延伸出，活动夹座的前端与夹爪连接。

所述连接座与电机上的电机轴采用扣合连接。

所述电机为无刷直流电机。

所述转速控制模块采用可调电位器3CT1K，通过调节可调电位器3CT1K的导通角来实现转速调节。

所述正反转控制模块通过在电机上安放两套互成180°电角度的跟踪定转子实现正反转控制。

所述电机和电机控制模块之间还连接有过载监测模块，所述过载监测模块为电流互感器。

一种电缆捋直装置的控制方法，其具体操作步骤如下：

S1：根据二次电缆芯的缠绕方向，设定驱动装置的旋转方向为顺时针方向或者逆时针方向；

S2：将二次电缆芯的一端连接并固定在固定装置上；

S3：控制驱动装置带动固定装置进行转动，开始捋直二次电缆芯；

S4：统计所述二次电缆芯固定装置的已转动圈数，若已转动圈数达到所述目标旋转圈数，控制驱动装置停止工作；

S5：设定负载阻力阈值；若所述驱动装置的输出轴受到的实际阻力值大于或者等于所述负载阻力值，控制所述驱动装置停止工作。

所述步骤S3中还包括S31：根据固定装置上夹爪张开角度的大小，调节驱动装置的旋转速度并控制驱动装置带动二次电缆芯上的固定装置转动，开始捋直电缆。

所述步骤S4中，采用激光测数仪来测量所述二次电缆芯固定装置的已转动圈数。

本发明具有如下有益效果：