[发明专利]一种电缆捋直装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电缆捋直装置，其特征在于：包括用于对二次电缆芯的端头进行固定并夹紧的固定装置(100)和驱动装置，所述驱动装置包括电机(300)和调节模块，所述电机(300)通过电机轴与固定装置(100)连接，所述调节模块包括旋转圈数监测模块(230)和电机控制模块(200)，电机控制模块(200)与电机(300)连接并用于调节电机(300)的旋转圈数和接收旋转圈数监测模块(230)所发出的信号，旋转圈数监测模块(230)与电机(300)电连接，电机控制模块(200)上连接有正反转控制模块(220)，正反转控制模块(220)与电源连接，电源经正反转控制模块(220)后与电机控制模块(200)连接，电源上还连接有转速控制模块(210)；所述固定装置(100)包括连接座(110)、活动夹座(120)和夹爪(130)，连接座(110)与驱动装置的电机轴连接，活动夹座(120)位于连接座(110)的内部并与连接座(110)通过齿轮配合连接，活动夹座(120)从连接座(110)的前端延伸出，活动夹座(120)的前端与夹爪(130)连接。

2.如权利要求1所述的一种电缆捋直装置，其特征在于：所述连接座(110)与电机(300)上的电机轴采用扣合连接。

3.如权利要求2所述的一种电缆捋直装置，其特征在于：所述电机(300)为无刷直流电机。

4.如权利要求1所述的一种电缆捋直装置，其特征在于：所述转速控制模块(210)采用可调电位器3CT1K，通过调节可调电位器3CT1K的导通角来实现转速调节。

5.如权利要求1所述的一种电缆捋直装置，其特征在于：所述正反转控制模块(220)通过在电机(300)上安放两套互成180°电角度的跟踪定转子实现正反转控制。

6.如权利要求1所述的一种电缆捋直装置，其特征在于：所述电机(300)和电机控制模块(200)之间还连接有过载监测模块(400)，所述过载监测模块(400)为电流互感器。

7.如权利要求1—6任一项所述的一种电缆捋直装置的控制方法，其特征在于：其具体操作步骤如下：

S1：根据二次电缆芯的缠绕方向，设定驱动装置的旋转方向为顺时针方向或者逆时针方向；

S2：将二次电缆芯的一端连接并固定在固定装置(100)上；

S3：控制驱动装置带动固定装置(100)进行转动，开始捋直二次电缆芯；

S4：统计所述二次电缆芯固定装置(100)的已转动圈数，若已转动圈数达到所述目标旋转圈数，控制驱动装置停止工作；

S5：设定负载阻力阈值；若所述驱动装置的输出轴受到的实际阻力值大于或者等于所述负载阻力值，控制所述驱动装置停止工作。

8.如权利要求7所述的一种电缆捋直装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中还包括S31：根据固定装置(100)上夹爪(130)张开角度的大小，调节驱动装置的旋转速度并控制驱动装置带动二次电缆芯上的固定装置(100)转动，开始捋直电缆。

9.如权利要求7所述的一种电缆捋直装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，采用激光测数仪来测量所述二次电缆芯固定装置(100)的已转动圈数。