[发明专利]一种玻璃基板竖直上下片装置在审
申请号: | 202010844856.2 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN111924536A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 张一琦;周辉;孙琦;陈承新;刘洋;王开西;杨小龙;卢娜 | 申请(专利权)人: | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 王翠 |
地址: | 233010 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃 竖直 下片 装置 | ||
本发明实施例提供了一种玻璃基板竖直上下片装置,包括翻转装置、吸盘、直线驱动装置、玻璃架和玻璃架移动装置,所述翻转装置包括旋转电机和摆臂,旋转电机驱动摆臂转动,摆臂的顶部安装直线驱动装置,吸盘安装在直线驱动装置上,玻璃架安装在玻璃架移动装置上,玻璃架移动装置位于翻转装置一侧,玻璃架内设有若干个竖直方向的插槽;本发明采用竖直插入玻璃基板到指定的带插槽的玻璃架的方式进行上下片,避免玻璃基板之间的接触,避免磨损。
技术领域
本发明涉及玻璃机械领域,具体是一种玻璃基板竖直上下片装置。
背景技术
玻璃生产线中经常用到上下片装置,用于生产线的上片和下片作用。目前市面采用的上下片装置均采用吸盘吸住玻璃基板然后放入玻璃架上,玻璃为一片挨着一片叠放,或者吸盘从玻璃架上吸住玻璃基板后然后放入生产线上,进行上片生产。但对于有些高端镀膜玻璃,由于镀膜面的要求较高,玻璃之间要求尽量不能相互接触,只有玻璃基板边缘处很小的地方可以接触,以免对中间的镀膜面造成损伤,影响成品的品质。
发明内容
本发明实施例提供一种玻璃基板竖直上下片装置,采用竖直插入玻璃基板到指定的带插槽的玻璃架的方式进行上下片,避免玻璃基板之间的接触,避免磨损。
本发明采用的技术方案是:
本发明实施例提供了一种玻璃基板竖直上下片装置,包括翻转装置、吸盘、直线驱动装置、玻璃架和玻璃架移动装置,所述翻转装置包括旋转电机和摆臂,旋转电机驱动摆臂转动,摆臂的顶部安装直线驱动装置,吸盘安装在直线驱动装置上,玻璃架安装在玻璃架移动装置上,玻璃架移动装置位于翻转装置一侧,玻璃架内设有若干个竖直方向的插槽。
在本发明一实施例中,摆臂设有2个,摆臂包括支撑端和旋转端,所述旋转端的末端与旋转电机连接,所述2个摆臂的支撑端的末端上安装有安装杆,直线驱动装置安装在安装杆的中间,支撑端的两个极限位置分别为水平状态和垂直状态,支撑端的旋转角度为90度。
在本发明一实施例中,直线驱动装置包括驱动电机、直线导轨和滑块一,直线导轨朝向玻璃架移动装置侧,吸盘的下端安装在滑块一上,滑块一与直线导轨滑动连接,滑块一与驱动电机的输出端连接。
在本发明一实施例中,还包括加强杆,所述加强杆连接直线导轨和安装杆,所述加强杆设有2个且对称设置在直线导轨的两侧。
在本发明一实施例中,所述玻璃架包括框架和插槽,所述框架包括2个对称设置的挡架和连接底板,挡架竖直设置,挡架安装在连接底板上,挡架为横置的“日”字型,插槽竖直安装在在挡架内。
在本发明一实施例中,所述连接底板上设有2个隔条。
在本发明一实施例中,玻璃架移动装置上设有导轨,连接底板的中间底部设有滑块二,滑块二与导轨滑动连接,玻璃移动装置的侧面设有电机和齿轮,连接底板的底部设有与齿轮啮合的齿条。
在本发明一实施例中,玻璃架移动装置的上端面设有限位滚轮和限位板,所述限位滚轮水平设置,限位滚轮和限位板设置在挡架的外侧。
本发明的有益效果是:
本发明实施例采用竖直插入玻璃基板到指定的带插槽的玻璃架的方式进行上下片,避免玻璃基板之间的接触,避免磨损。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明一实施例主视图。
图2为本发明一实施例俯视图。
具体实施方式
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