[发明专利]一种玻璃基板竖直上下片装置

权利要求书

1.一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，包括翻转装置、吸盘、直线驱动装置、玻璃架和玻璃架移动装置，所述翻转装置包括旋转电机和摆臂，旋转电机驱动摆臂转动，摆臂的顶部安装直线驱动装置，吸盘安装在直线驱动装置上，玻璃架安装在玻璃架移动装置上，玻璃架移动装置位于翻转装置一侧，玻璃架内设有若干个竖直方向的插槽。

2.根据权利要求1所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，摆臂设有2个，摆臂包括支撑端和旋转端，所述旋转端的末端与旋转电机连接，所述2个摆臂的支撑端的末端上安装有安装杆，直线驱动装置安装在安装杆的中间，支撑端的两个极限位置分别为水平状态和垂直状态，支撑端的旋转角度为90度。

3.根据权利要求2所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，直线驱动装置包括驱动电机、直线导轨和滑块一，直线导轨朝向玻璃架移动装置侧，吸盘的下端安装在滑块一上，滑块一与直线导轨滑动连接，滑块一与驱动电机的输出端连接。

4.根据权利要求2所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，还包括加强杆，所述加强杆连接直线导轨和安装杆，所述加强杆设有2个且对称设置在直线导轨的两侧。

5.根据权利要求1所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，所述玻璃架包括框架和插槽，所述框架包括2个对称设置的挡架和连接底板，挡架竖直设置，挡架安装在连接底板上，挡架为横置的“日”字型，插槽竖直安装在在挡架内。

6.根据权利要求5所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，所述连接底板上设有2个隔条。

7.根据权利要求5所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，玻璃架移动装置上设有导轨，连接底板的中间底部设有滑块二，滑块二与导轨滑动连接，玻璃移动装置的侧面设有电机和齿轮，连接底板的底部设有与齿轮啮合的齿条。

8.根据权利要求7所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，玻璃架移动装置的上端面设有限位滚轮和限位板，所述限位滚轮水平设置，限位滚轮和限位板设置在挡架的外侧。