[发明专利]基于视觉识别的自动拣货方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于视觉识别的自动拣货方法及系统，所述方法包括：通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息；通过预设的视觉识别模型识别所述图像信息中货品的货品类别；通过运输系统根据货品类别将货品运输至对应的处理平台，本发明可自动辨认货品，协助或替代员工的拣货工作从而能够减低员工检测差错，提升拣货效率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的自动拣货方法及系统。

背景技术

目前许多工作场地尤其是物流中心都需要很多的检验工作。在物流中心的拣货工作主要还是依靠肉眼做辨认检查。员工不止需要按照订单拣货，还要确定货品种类和数量是正确的。由于长时间和重复性的工作，拣货的时候往往会出错。除此之外，外劳员工由于语言不通也会出现问题。货品的种类或数量不对，会导致库存的货品数量不齐全而需要花费资源来纠正错误，减低工作效率。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种基于视觉识别的自动拣货方法，自动辨认货品，协助或替代员工的拣货工作从而能够减低员工检测差错，提升拣货效率。本发明的另一个目的在于提供一种基于视觉识别的自动拣货系统。本发明的再一个目的在于提供一种计算机设备。本发明的还一个目的在于提供一种可读介质。

为了达到以上目的，本发明一方面公开了一种基于视觉识别的自动拣货方法，包括：

通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息；

通过预设的视觉识别模型识别所述图像信息中货品的货品类别；

通过运输系统根据货品类别将货品运输至对应的处理平台。

优选的，所述方法进一步包括在通过预设的视觉识别模型识别所述图像信息中货品的货品类别，之前：

通过距离传感装置采集待拣货的货品的距离信息；

根据所述距离信息确定图像信息的辨识范围以使预设的视觉识别模型识别所述图像信息的辨识范围中货品的货品类别。

优选的，进一步包括在通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息，之前：

对待拣货的货品进行加热除霜处理。

优选的，进一步包括在通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息，之前：

通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息；

对所述图像信息进行标注得到训练数据集；

通过所述训练数据集对机器学习模型进行训练得到所述视觉识别模型。

本发明还公开了一种基于视觉识别的自动拣货系统，包括：

图像采集装置，采集待拣货的货品的图像信息；

货品识别模块，用于通过预设的视觉识别模型识别所述图像信息中货品的货品类别；

货品运输系统，用于根据货品类别将货品运输至对应的处理平台。

优选的，进一步包括距离传感装置和图像处理模块，

距离传感装置用于采集待拣货的货品的距离信息；

图像处理模块用于在通过预设的视觉识别模型识别所述图像信息中货品的货品类别之前，根据所述距离信息确定图像信息的辨识范围以使预设的视觉识别模型识别所述图像信息的辨识范围中货品的货品类别。

优选的，进一步包括除霜装置，用于在通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息之前，对待拣货的货品进行加热除霜处理。