[发明专利]基于视觉识别的自动拣货方法及系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的自动拣货方法，其特征在于，包括：

通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息；

通过预设的视觉识别模型识别所述图像信息中货品的货品类别；

通过运输系统根据货品类别将货品运输至对应的处理平台。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动拣货方法，其特征在于，所述方法进一步包括在通过预设的视觉识别模型识别所述图像信息中货品的货品类别，之前：

通过距离传感装置采集待拣货的货品的距离信息；

根据所述距离信息确定图像信息的辨识范围以使预设的视觉识别模型识别所述图像信息的辨识范围中货品的货品类别。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动拣货方法，其特征在于，进一步包括在通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息，之前：

对待拣货的货品进行加热除霜处理。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动拣货方法，其特征在于，进一步包括在通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息，之前：

通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息；

对所述图像信息进行标注得到训练数据集；

通过所述训练数据集对机器学习模型进行训练得到所述视觉识别模型。

5.一种基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，采集待拣货的货品的图像信息；

货品识别模块，用于通过预设的视觉识别模型识别所述图像信息中货品的货品类别；

货品运输系统，用于根据货品类别将货品运输至对应的处理平台。

6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，进一步包括距离传感装置和图像处理模块，

距离传感装置用于采集待拣货的货品的距离信息；

图像处理模块用于在通过预设的视觉识别模型识别所述图像信息中货品的货品类别之前，根据所述距离信息确定图像信息的辨识范围以使预设的视觉识别模型识别所述图像信息的辨识范围中货品的货品类别。

7.根据权利要求5所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，进一步包括除霜装置，用于在通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息之前，对待拣货的货品进行加热除霜处理。

8.根据权利要求5所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，进一步包括模型训练模块，用于在通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息之前，通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息，对所述图像信息进行标注得到训练数据集，通过所述训练数据集对机器学习模型进行训练得到所述视觉识别模型。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述方法。