[发明专利]一种车架号图像的获取方法及装置、车架号的等比例还原方法及装置

权利要求书

1.一种车架号图像的获取方法，所述图像中包括车架号和参照物，所述参照物包括多个关键点，其特征在于，所述车架号图像的获取方法包括：

通过镜头获取包括车架号和参照物的图像或视频信息；

根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件；

当所述镜头满足拍摄条件时，通过所述镜头获取包含车架号和参照物的图像。

2.根据权利要求1所述的车架号图像的获取方法，其特征在于，所述根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件的步骤包括：根据所述图像或视频信息中参照物的关键点信息获取镜头的空间姿态；根据所述参照物的关键点信息获取镜头与车架号所在平面的垂直距离；当镜头的空间姿态和所述垂直距离均满足预设要求时，判定所述镜头满足拍摄条件。

3.根据权利要求1所述的车架号图像的获取方法，其特征在于，在根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件的步骤之前包括：根据所述图像或视频信息获取参照物的关键点信息，并将获取到的关键点信息细化至亚像素级别。

4.一种车架号图像的获取装置，其特征在于，包括：镜头和判断模块，所述镜头用于获取包括车架号和参照物的图像或视频信息；所述判断模块用于根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件；所述镜头还用于当所述镜头满足拍摄条件时，获取包含车架号和参照物的图像。

5.一种车架号的等比例还原方法，其特征在于，包括：

获取包括车架号和参照物的图像，所述参照物包括多个关键点；

根据所述参照物关键点之间的图像坐标及实际物理尺寸，获取第一预设分辨率下每个像素坐标与实际物理尺寸的对应关系；

根据所述对应关系以及参照物关键点在图像中的像素坐标，获取参照物的测量尺寸；

当所述测量尺寸与参照物的实际物理尺寸的误差值小于预设误差阈值时，根据图像中车架号位置信息，获取所述车架号的感兴趣区域；

获取待还原尺寸以及第二预设分辨率，并根据车架号的感兴趣区域中每个像素对应的实际物理尺寸进行车架号的还原。

6.根据权利要求5所述的车架号的等比例还原方法，其特征在于，在获取包括车架号和参照物的图像之后还包括：对所述获取的图像进行旋转矫正。

7.根据权利要求6所述的车架号的等比例还原方法，其特征在于，对所述获取到的图像进行旋转矫正的步骤包括：

获取图像中车架号的旋转角度；

根据所述旋转角度将所述图像旋转至水平；

获取图像中参照物的关键点，并将所述关键点精细化至亚像素级别。

8.根据权利要求7所述的车架号的等比例还原方法，其特征在于，在获取图像中车架号的旋转角度之前，还包括：获取图像中参照物的关键点，并将所述关键点精细化至亚像素级别。

9.根据权利要求5或6所述的车架号的等比例还原方法，其特征在于，在获取包括车架号和参照物的图像之后还包括：对所述图像进行参数矫正。