[发明专利]一种双轮恒温送餐机器人的温度调节装置

说明书

本发明公开了一种双轮恒温送餐机器人的温度调节装置，包括箱体、平衡轮组、制冷器、控制箱体，所述箱体的顶部安装有制冷器，箱体的底部固定安装有控制箱体，控制箱体的底部固定安装有平衡轮组；所述箱体由外壳体和内壳体组成；内壳体通过保温隔层分隔成数个箱体；箱体四周设置密闭的空腔夹层，空腔夹层内填充有非牛顿流体液，外壳体和内壳体之间设置有安装仓，安装仓内固定安装有温度调节组件，温度调节组件通过管道和箱体的空腔夹层相通，空腔夹层通过输入管道和制冷器相通。本发明的优点是：具有冷藏和保温的功能同时使其具有抗冲击、防撞。

技术领域

本发明涉及一种机器人技术领域，尤其是涉及双轮恒温送餐机器人的温度调节装置。

背景技术

现有的技术中的机器人，使用性能相对较差，灵活性不佳，相对笨重。

随着社会进步，生活质量的提高，加快了人口老龄化程度，劳动力成本大 大提高，有些工作繁重又危险，为了寻求一突破口，人们发明了机器人，1970 年以后，已经有很多小型机器人了，最近几年又出现了智能机器人，送餐机器人，但其多以走磁条、地轨方式，在空间有限的情况下难以运行，送餐机器人的工作环境复杂，容易发生碰撞，虽然有很多研究防止机器人主动避让障碍物或急停的装置和算法，然而很少有研究机器人被撞击后，如何保护送餐机器人的主体以及满足适用送餐的温度相关要求。

据检索，如中国专利201520444637.X，公开一种送餐机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体头部的眼睛和嘴巴均设有LED灯珠，所述机器人头部内置有语音对话装置，所述机器人本体双手活动连接托盘且所述托盘设有自动感应器，所述机器人本体胸部设有光电传感器、感应器、超声波传感器、无线装置、电源分配控制器和系统控制器，所述机器人本体底部设有底盘，所述底盘内设有驱动装置。如CN201810551750.6 自平衡认证恒温送餐机器人通过温度传感器、温控器和加热器，实现加热功能，然而无法实现冷藏和送餐过程中温度调节、抗冲击、防撞击功能。

发明内容

本发明针对现有产品的不足，而提供一种双轮恒温送餐机器人的温度调节装置。

本发明的一种双轮恒温送餐机器人的温度调节装置，包括机器人箱体、平衡轮组、制冷器、控制箱体，所述机器人箱体的顶部安装有制冷器，机器人箱体的底部固定安装有控制箱体，控制箱体的底部固定安装有平衡轮组；所述机器人箱体由外壳体和内壳体组成；内壳体通过保温隔层分隔成数个箱体；箱体四周设置密闭的空腔夹层，空腔夹层内填充有非牛顿流体液，外壳体和内壳体之间设置有安装仓，安装仓内固定安装有温度调节组件，温度调节组件通过管道和箱体的空腔夹层相通，空腔夹层通过输入管道和制冷器相通；输入管道的安装有三通接头，三通接头的一端和箱体空腔夹层连接，三通接头的另一端安装有振动发生组件，振动发生组件和导振丝固定连接，导振丝通过三通接头安装在箱体四周设置密闭的空腔夹层内部；空腔夹层内部充满非牛顿流体液，且非牛顿流体液通过制冷器和温度调节组件不断循环。

进一步，所述温度调节组件包括冷液箱、热液箱、冷液电磁阀、热液电磁阀；所述冷液箱、热液箱的下端呈圆锥桶状，冷液箱圆锥桶状的底部安装有冷液电磁阀、热液箱圆锥桶状的底部安装有热液电磁阀，冷液箱、热液箱左右对称安装在螺杆安装座上；螺杆安装座内部设置有螺杆安装孔，螺杆安装孔内安装有冷液输出螺杆，冷液输出螺杆的端部通过联轴器和冷液输出电机的输出轴连接，冷液输出电机通过冷液电机安装座和螺杆安装座固定连接，所述冷液输出螺杆和螺杆安装座之间由左向右依次设置有Y型密封体、轴承、轴套密封；螺杆安装座的中间位置处设置有混液输出接口，热液箱下方设置和以上结构相同的部件，以混液输出接口为对称轴对称设置；冷液箱、热液箱经过冷液电磁阀、热液电磁阀和螺杆安装孔相通。