[发明专利]一种双轮恒温送餐机器人的温度调节装置

权利要求书

1.一种双轮恒温送餐机器人的温度调节装置，其特征是，包括机器人箱体、平衡轮组、制冷器、控制箱体，所述机器人箱体的顶部安装有制冷器，机器人箱体的底部固定安装有控制箱体，控制箱体的底部固定安装有平衡轮组；所述机器人箱体由外壳体和内壳体组成；内壳体通过保温隔层分隔成数个箱体；箱体四周设置密闭的空腔夹层，空腔夹层内填充有非牛顿流体液，外壳体和内壳体之间设置有安装仓，安装仓内固定安装有温度调节组件，温度调节组件通过管道和箱体的空腔夹层相通，空腔夹层通过输入管道和制冷器相通；输入管道的安装有三通接头，三通接头的一端和箱体空腔夹层连接，三通接头的另一端安装有振动发生组件，振动发生组件和导振丝固定连接，导振丝通过三通接头安装在箱体四周设置密闭的空腔夹层内部；空腔夹层内部充满非牛顿流体液，且非牛顿流体液通过制冷器和温度调节组件不断循环，所述温度调节组件包括冷液箱、热液箱、冷液电磁阀、热液电磁阀；所述冷液箱、热液箱的下端呈圆锥桶状，冷液箱圆锥桶状的底部安装有冷液电磁阀、热液箱圆锥桶状的底部安装有热液电磁阀，冷液箱、热液箱左右对称安装在螺杆安装座上；螺杆安装座内部设置有螺杆安装孔，螺杆安装孔内安装有冷液输出螺杆，冷液输出螺杆的端部通过联轴器和冷液输出电机的输出轴连接，冷液输出电机通过冷液电机安装座和螺杆安装座固定连接，所述冷液输出螺杆和螺杆安装座之间由左向右依次设置有Y型密封体、轴承、轴套密封；螺杆安装座的中间位置处设置有混液输出接口，热液箱下方设置和冷液箱的下方设置结构相同，以混液输出接口为对称轴对称设置；冷液箱、热液箱经过冷液电磁阀、热液电磁阀和螺杆安装孔相通；

所述制冷器包括散热器壳、散热风扇、散热电机输出轴、散热电机、散热风扇安装座、循环输出箱体、第一齿轮、散热片、制冷片、第二齿轮、冷却腔、热盘管、循环泵；所述散热器壳中间部位安装有散热电机，散热电机的散热电机输出轴中段部位安装有散热风扇安装座，散热风扇安装座固定连接有散热风扇，所述散热风扇位于散热片的下侧面一段距离位置处，散热片贴合安装有制冷片；散热片内设置有呈盘旋状的热盘管，热盘管和热液箱相通，热盘管和热液箱之间安装有循环泵；所述散热电机输出轴的尾端安装有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮互相咬合，第一齿轮和第二齿轮安装在循环输出箱体内部，循环输出箱体固定安装在冷却腔内部，冷却腔空腔内填充有非牛顿流体液，冷却腔的内部空间被循环输出箱体分割成高压区和低压区，高压区、低压区的进出口和循环管道固定连接，循环管道和冷液箱相通；

所述振动发生组件包括下基座、上盖套、下振动环、上振动环、弹簧、压板、密封减震件、电源接头、导振丝；所述下基座的中部设置台阶安装孔，台阶安装孔安装有下振动环，所述下基座上端部安装有上振动环，所述下基座外部套装有上盖套，上盖套的上端部固定安装有压板，压板的下表面和下基座之间设置有上振动环；所述下基座中间内部设置通孔，通孔用于安装导振丝，使导振丝分别和下振动环、上振动环的内壁接触连接；所述下基座开设有连接孔，连接孔用于下振动环、上振动环的导线和电源接头的连接，下基座通过螺栓组件和三通接头的振动组件安装座固定连接；所述上振动环有三个压电陶瓷环和两个与压电陶瓷环等高的金属环沿径向紧密粘合而成，由外向内依次为外部压电陶瓷环、第一金属环、中部压电陶瓷环、第二金属环、内部压电陶瓷环；压电陶瓷环沿径向极化且内壁和外壁上均镀有银电极，所述三个压电陶瓷环分别通过导线和电源接头连接；所述下振动环沿轴向极化且内壁和外壁上均镀有银电极，产生的轴向振动；下基座和上盖套之间通过渐变螺纹连接，下基座的凸起部分为四个独立的螺纹连接部，上盖套通过螺纹往下旋转使下基座的四个独立的螺纹连接部往里挤压，使得下基座将下振动环和上振动环紧密的贴合中间的导振丝；

所述非牛顿流体液是由按质量比1～5％羧甲基纤维素纳、30～50%无机盐、1～5％纳米颗粒、其余为去离子水组成；所述纳米颗粒为Al2O3、Cu、石墨烯的其中一种或多种组合；所述无机盐为氯化钙、氯化镁其中的一种或结合。