[发明专利]一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统

说明书

本发明公开了一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，包括轨道和车辆，还包括抱索装置、牵引钢丝绳和坡道提升动力装置，当所述车辆运行到所述轨道中需要进行大角度提升的位置时，所述抱索装置收起，所述坡道提升动力装置通过所述牵引钢丝绳使得所述车辆提升。本发明将缆车及个人快速轨道交通工具巧妙的结合在一起，不仅具有个人交通系统的灵活性，在非大坡度的位置可依靠自身动力实现点对点运行，还具有缆车大坡度的实用性，在具有大坡度的位置依靠外部动力将车辆进行爬坡提升，实现大坡度无障碍全地形全天候运行，其中最大爬坡的坡度可以达到100％。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统。

背景技术

个人快速交通系统(英语：Personal Rapid Transit)，简称PRT，也称个人捷运，是一种自动导向轨道交通系统，旨在提供按需求不间断的运输，一般被用于城市交通。个人快速交通系统的车厢较小，往往只能容纳2至6名乘客，运行在轨道之上，它的线路设计常常包含大量侧式站台、道岔。这样的设计使得个人快速运输系统能够进行中途不停站、点到点的交通服务。

现有的个人快速交通系统的爬坡的坡度为5％～8％，极大限制了该系统的使用范围，特别是现有的大型景区，很多地方交通不便，涉及到更大坡度的爬坡的场景无法应用。现有的空中缆车一般只提供固定速度，固定站点的运客服务，运输效率低，排队时间长，并且无法满足个性化的出行需求。现在技术中的微轨车辆只能是在平地或坡度不大于8％的环境中使用，对使用环境要求较高，很多丘陵和山地都无法使用。而缆车只能是在固定的地点上下客，固定的速度运行，局限性较大，不能快速有效的分散游客。

发明内容

为此，本发明提供一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，以解决现有技术的个人快速交通系统中的微轨车辆只能在平地或者坡度不大于8％的环境中使用，无法应用在丘陵和山地上的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明，提供了一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，包括轨道和车辆，还包括抱索装置、牵引钢丝绳和坡道提升动力装置，当所述车辆运行到所述轨道中需要进行大角度提升的位置时，所述抱索装置收起，所述坡道提升动力装置通过所述牵引钢丝绳使得所述车辆提升。

进一步地，所述轨道上设有行车位置检测传感器，当所述车辆到所述行车位置检测传感器时，所述抱索装置升起，所述行车位置检测传感器安装于所述轨道的提升阶段的起点。

进一步地，所述抱索装置包括抱索器支架翻转驱动电机、抱索器支架和抱索器，所述抱索器支架与所述抱索器支架翻转驱动电机的输出端连接，所述抱索器支架上安装有所述抱索器。

进一步地，所述轨道上还安装有打开抱索器结构，所述打开抱索器结构安装于所述轨道的平坡阶段的起点。

进一步地，所述车辆上配置有动力系统，所述车辆可在所述动力系统的作用下实现移动。

进一步地，所述坡道提升动力装置的数量为一个或者多个，当所述坡道提升动力装置的数量为多个时，多个所述坡道提升动力装置沿着所述轨道的长度方向间隔设置。

进一步地，一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统还包括控制系统和抱索器检测传感器，所述抱索器检测传感器用于检测所述抱索器的状态，并将所述抱索器的状态发送给所述控制系统，所述控制系统用于控制所述抱索器的状态。

进一步地，所述行车位置检测传感器的数量为两个或者两个以上。

本发明具有如下优点：

本发明将缆车及个人快速轨道交通工具巧妙的结合在一起，不仅具有个人交通系统的灵活性，在非大坡度的位置可依靠自身动力实现点对点运行，还具有缆车大坡度的实用性，在具有大坡度的位置依靠外部动力将车辆进行爬坡提升，实现大坡度无障碍全地形全天候运行，其中最大爬坡坡度可以达到100％。