[发明专利]一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统

权利要求书

1.一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，包括轨道和车辆，其特征在于，还包括抱索装置、牵引钢丝绳和坡道提升动力装置，当所述车辆运行到所述轨道中需要进行大角度提升的位置时，所述抱索装置收起，所述坡道提升动力装置通过所述牵引钢丝绳使得所述车辆提升。

2.根据权利要求1所述的一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，其特征在于，所述轨道上设有行车位置检测传感器，当所述车辆到所述行车位置检测传感器时，所述抱索装置升起，所述行车位置检测传感器安装于所述轨道的提升阶段的起点。

3.根据权利要求1所述的一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，其特征在于，所述抱索装置包括抱索器支架翻转驱动电机、抱索器支架和抱索器，所述抱索器支架与所述抱索器支架翻转驱动电机的输出端连接，所述抱索器支架上安装有所述抱索器。

4.根据权利要求3所述的一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，其特征在于，所述轨道上还安装有打开抱索器结构，所述打开抱索器结构安装于所述轨道的平坡阶段的起点。

5.根据权利要求1所述的一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，其特征在于，所述车辆上配置有动力系统，所述车辆可在所述动力系统的作用下实现移动。

6.根据权利要求1所述的一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，其特征在于，所述坡道提升动力装置的数量为一个或者多个，当所述坡道提升动力装置的数量为多个时，多个所述坡道提升动力装置沿着所述轨道的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，其特征在于，还包括控制系统和抱索器检测传感器，所述抱索器检测传感器用于检测所述抱索器的状态，并将所述抱索器的状态发送给所述控制系统，所述控制系统用于控制所述抱索器的状态。

8.根据权利要求2所述的一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，其特征在于，所述行车位置检测传感器的数量为两个或者两个以上。