[发明专利]一种基于V2I的限速预警方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于V2I的限速预警方法、系统、车辆及存储介质，属于车联网技术领域，所述方法包括：获取路测单元覆盖范围内所有路口对应的地图数据包，所述地图数据包包括至少一个路口节点的节点信息，所述节点信息包括对应路口节点的各个路段的航向角值和限速信息；获取车辆的航向角值；根据各个路口对应的地图数据包中各个路段的航向角值，与所述车辆的航向角值，确定所述车辆所在路段；根据所述车辆所在路段的限速信息，对所述车辆进行限速预警。本申请不需要将每个路口的地图数据包中各个路段的信息进行对比，降低了计算复杂度，减少了计算量，从而提升了预警效率。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于V2I的限速预警方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

限速预警(Speed Limit Warning，SLW)是指主车行驶过程中，在超出限定速度的情况下，SLW应用对主车驾驶员进行预警，以消除安全隐患，减少事故的发生。

为实现SLW场景，目前车载单元根据路测单元发送的地图数据包，与车辆自身的定位等信息确定自身所在的路段，从而提取出该路段的限速信息，并计算出车辆是否存在超速风险。但由于地图数据包中只包含各个路段的基础位置参数，例如上游节点、路宽等等，车载单元在进行路段匹配时，很难直接根据基础位置参数确定出车辆所属的路段，需要至少将前后两个路口的地图数据包中所有的路段进行关联匹配，导致车载单元的计算复杂度高、计算开销大以及计算速度慢，进而影响限速预警效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于V2I的限速预警方法、系统、车辆及存储介质，以解决现有技术由于地图数据包中只包含各个路段的基础位置参数，车载单元很难直接根据基础位置参数确定车辆所在的路段，导致计算复杂度高、计算开销大以及计算速度慢，影响限速预警效率的技术问题。

为了达到所述目的，本申请采用的技术方案是：

一方面，本申请实施例提供了一种基于V2I的限速预警方法，所述方法包括：

获取路测单元覆盖范围内所有路口对应的地图数据包，所述地图数据包包括至少一个路口节点的节点信息，所述节点信息包括对应路口节点的各个路段的航向角值和限速信息；

获取车辆的航向角值；

根据各个路口对应的地图数据包中各个路段的航向角值，与所述车辆的航向角值，确定所述车辆所在路段；

根据所述车辆所在路段的限速信息，对所述车辆进行限速预警。

另一方面，本申请实施例提供了一种基于V2I的限速预警系统，所述系统包括：

第一数据获取模块，用于获取路测单元覆盖范围内所有路口对应的地图数据包，所述地图数据包包括至少一个路口节点的节点信息，所述节点信息包括对应路口节点的各个路段的航向角值和限速信息；

第二数据获取模块，用于获取车辆的航向角值；

归属路段确定模块，用于根据各个路口对应的地图数据包中各个路段的航向角值，与所述车辆的航向角值，确定所述车辆所在路段；

限速预警模块，用于根据所述车辆所在路段的限速信息，对所述车辆进行限速预警。

另一方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的基于V2I的限速预警系统。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的一种基于V2I的限速预警方法。

本申请的技术方案带来的有益效果是：