[发明专利]窗帘控制方法及其装置、窗帘控制器和窗帘

说明书

本发明实施例公开了一种窗帘控制方法及其装置、窗帘控制器和窗帘。所述窗帘控制方法包括获取窗帘控制数据包；解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。本发明实施例能够精确控制窗帘的动作长度。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种窗帘控制方法、一种窗帘控制装置、一种窗帘控制器和一种窗帘。

背景技术

目前，现有的窗帘控制方法只能通过控制驱动电机动作或停止，也即通过控制按钮控制驱动电机动作，并且在窗帘的遮挡件收缩或展开至满意位置时，再按暂停键，使驱动电机暂停。

由此可见，现有的窗帘控制方法不能对窗帘的动作长度(展开长度或收缩长度)进行精确控制。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种窗帘控制方法、一种窗帘控制装置、一种窗帘控制器和一种窗帘，能够精确控制窗帘的动作长度。

一方面，本发明实施例提供的一种窗帘控制方法，包括：获取窗帘控制数据包；解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。

在本发明的一个实施例中，所述窗帘动作指令信息包括启动指令信息和暂停指令信息，所述窗帘动作方向信息包括正向方向信息和反向方向信息。

在本发明的一个实施例中，在进行所述解析所述窗帘控制数据包之前还包括：使用密钥对所述窗帘控制数据包进行解密，更新所述密钥。

另一方面，本发明实施例提供的一种窗帘控制装置，包括第一获取模块，用于获取窗帘控制数据包；解析模块，用于解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；第一下发模块，用于根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；计算模块，用于根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；第二获取模块，用于获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；第二下发模块，在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。

又一方面，本发明实施例提供的一种窗帘控制器，包括：控制单元，用于执行如上任意一项实施例所述的窗帘控制方法；所述目标驱动电机，电连接所述控制单元，用于接收并根据所述驱动指令和/或所述暂停指令进行相应的动作；无线接收器，电连接所述控制单元，用于无线接收所述窗帘控制数据包并发送至所述控制单元。

在本发明的一个实施例中，所述窗帘控制器还包括：驱动器，电连接在所述控制单元和所述目标驱动电机之间，用于接收所述驱动指令和/或所述暂停指令，并控制所述目标驱动电机进行相应的动作。

在本发明的一个实施例中，所述窗帘控制器还包括：传感器，电连接所述控制单元，且设于所述目标驱动电机的转动部，用于感应所述转动部转动动作时，产生感应信号并发送至所述控制单元；其中，所述控制单元，还用于根据所述感应信号生成所述转动圈数信息。

在本发明的一个实施例中，所述转动部设有磁环，所述磁环设有X对间隔设置的N极和S极；所述传感器正对所述磁环固定设置在所述驱动电机的一侧；所述驱动电机带动所述转动部转动时，所述传感器感应到一个S极和一个N极时，产生一个所述感应信号并发送至所述控制单元；所述控制单元，还用于在接收到X个所述感应信号时，将所述转动圈数信息增加一圈。