[发明专利]窗帘控制方法及其装置、窗帘控制器和窗帘

权利要求书

1.一种窗帘控制方法，其特征在于，包括：

获取窗帘控制数据包；

解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；

根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；

根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；

获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；

在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。

2.根据权利要求1所述的窗帘控制方法，其特征在于，所述窗帘动作指令信息包括启动指令信息和暂停指令信息，所述窗帘动作方向信息包括正向方向信息和反向方向信息。

3.根据权利要求1所述的窗帘控制方法，其特征在于，在进行所述解析所述窗帘控制数据包之前还包括：使用密钥对所述窗帘控制数据包进行解密，更新所述密钥。

4.一种窗帘控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取窗帘控制数据包；

解析模块，用于解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；

第一下发模块，用于根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；

计算模块，用于根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；

第二获取模块，用于获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；

第二下发模块，在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。

5.一种窗帘控制器，其特征在于，包括：

控制单元，用于执行如权利要求1-3任意一项所述的窗帘控制方法；

所述目标驱动电机，电连接所述控制单元，用于接收并根据所述驱动指令和/或所述暂停指令进行相应的动作；

无线接收器，电连接所述控制单元，用于无线接收所述窗帘控制数据包并发送至所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的窗帘控制器，其特征在于，还包括：

驱动器，电连接在所述控制单元和所述目标驱动电机之间，用于接收所述驱动指令和/或所述暂停指令，并控制所述目标驱动电机进行相应的动作。

7.根据权利要求6所述的窗帘控制器，其特征在于，还包括：

传感器，电连接所述控制单元，且设于所述目标驱动电机的转动部，用于感应所述转动部转动动作时，产生感应信号并发送至所述控制单元；

其中，所述控制单元，还用于根据所述感应信号生成所述转动圈数信息。

8.根据权利要求6所述的窗帘控制器，其特征在于，所述转动部设有磁环，所述磁环设有X对间隔设置的N极和S极；所述传感器正对所述磁环固定设置在所述驱动电机的一侧；

所述驱动电机带动所述转动部转动时，所述传感器感应到一个S极和一个N极时，产生一个所述感应信号并发送至所述控制单元；

所述控制单元，还用于在接收到X个所述感应信号时，将所述转动圈数信息增加一圈。

9.根据权利要求5所述的窗帘控制器，其特征在于，还包括：

路由器，设有无线发射器，与所述无线接收器无线连接；

智能终端，通信连接所述路由器；用于响应用户的操作生成所述窗帘控制数据包，并发送至所述路由器；

所述路由器，用于接收所述窗帘控制数据包，并通过所述无线发射器发送至所述无线接收器。

10.一种窗帘，其特征在于，所述窗帘具有如权利要求5-9任意一项所述的窗帘控制器。