[发明专利]一种基于AI的飞控拍摄装置及其自拍方法、他拍方法

说明书

本发明公开了一种基于AI的飞控拍摄装置，包括飞行器、智能手机和智能穿戴设备；所述飞行器包括飞行器本体、飞行器控制模块、无线通讯模块、飞行器定位模块、测距模块和固定支架；本发明同时公开了一种基于AI的飞控拍摄装置的自拍方法、他拍方法；本发明的有益效果在于，本发明的飞控拍摄装置将普通无人机的飞行功能“转移”到随时携带的手机，增加传统自拍器的飞控以及无线操控功能，使其成为低成本方便携带的飞控自拍器，以AI的智能帮忙完成拍摄，给生活带来更多便利；本发明的飞控拍摄装置通过智能手机的AI算法，实现飞行器自行调整空间位置和角度，实现预设的拍摄参数，并通过目标识别和手势识别，实现智能手机的自动拍摄和自动返航。

技术领域

本发明涉及AI技术领域，具体为一种基于AI的飞控拍摄装置及其自拍方法、他拍方法。

背景技术

生活中自拍无处不在。目前常见的自拍方式主要有两种，一种是通过自拍杆，实现手机拍摄视野的延长、拍摄视角的扩大并反向对准拍摄人物，实现拍摄；另一种方式是通过无人机实现自拍，即通过手柄操作无人机飞行至预设位置进行拍摄，同时手柄上的显示屏能够实时观察到无人机摄像头的图像。但是以上两种方式中，自拍杆方式仅能实现小视野内的拍摄，想拍摄多人合照容易出现拍摄视角不足的情况，进而只能求助于路人，但是路人的拍摄水平可能会导致拍摄质量不佳。其次，无人机多虽然增加了飞行功能，能够扩展拍摄的视野和视角，但是无人机进行拍摄需要操作人员通过手柄调整无人机的姿态进行拍摄，为了获得最佳的拍摄参数，需要进行无人机姿态的不断微调，因此操作难度较高。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明需要解决的技术问题在于，提供一种基于AI的飞控拍摄装置及其自拍方法、他拍方法，解决自拍杆拍摄视野有限，以及无人机拍摄需要操作人员不断进行无人机微调而造成的操作难度较高的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AI的飞控拍摄装置，包括飞行器、智能手机和智能穿戴设备；所述飞行器包括：

飞行器本体：用于实现所述飞行器的飞行；

飞行器控制模块：用于控制所述飞行器本体的飞行姿态；

无线通讯模块：用于连接所述智能手机；

飞行器定位模块：用于确定所述飞行器的位置；

测距模块：用于监测所述飞行器与目标人物之间的距离；

避障模块：用于防止所述飞行器在飞行中与障碍物碰撞；

固定支架：用于固定安装所述智能手机。

所述飞行器控制模块分别与无线通讯模块、飞行器定位模块、测距模块和避障模块电性连接，且均安装在所述飞行器本体内；所述固定支架安装在所述飞行器本体底部，所述智能手机安装在所述固定支架上，且与所述智能手机分别与所述无线通讯模块和智能穿戴设备通过无线通讯方式连接。

本发明同时公开了一种基于AI的飞控拍摄装置的自拍方法，包括如下步骤：

步骤1，将所述智能手机安装在所述固定支架上，并与所述无线通讯模块的连接，实现智能手机与飞行器软硬件的连接；

步骤2，使用所述智能手机采集目标人物的面部照片，设置手势实现飞行器回收，设置所述智能手机的自拍参数；

步骤3，所述飞行器飞行并通过所述测距模块达到预设拍摄位置，所述智能手机基于AI算法，通过步骤2采集的面部照片，快速找准目标人物；

步骤4，所述智能手机根据实际采集的摄像参数与步骤2的自拍参数比较，调整所述飞行器位置和角度，直至所述摄像参数在自拍参数的误差范围内；