[发明专利]一种基于AI的飞控拍摄装置及其自拍方法、他拍方法

权利要求书

1.一种基于AI的飞控拍摄装置，其特征在于：包括飞行器(1)、智能手机(2)和智能穿戴设备(3)；所述飞行器(1)包括：

飞行器本体(4)：用于实现所述飞行器(1)的飞行；

飞行器控制模块(5)：用于控制所述飞行器本体(4)的飞行姿态；

无线通讯模块(6)：用于连接所述智能手机(2)；

飞行器定位模块(7)：用于确定所述飞行器(1)的位置；

测距模块(8)：用于监测所述飞行器(1)与目标人物之间的距离；

避障模块(9)：用于防止所述飞行器(1)在飞行中与障碍物碰撞；

固定支架(10)：用于固定安装所述智能手机(2)。

所述飞行器控制模块(5)分别与无线通讯模块(6)、飞行器定位模块(7)、测距模块(8)和避障模块(9)电性连接，且均安装在所述飞行器本体(4)内；所述固定支架(10)安装在所述飞行器本体(4)底部，所述智能手机(2)安装在所述固定支架(10)上，且与所述智能手机(2)分别与所述无线通讯模块(6)和智能穿戴设备(3)通过无线通讯方式连接。

2.一种利用权利要求1所述的基于AI的飞控拍摄装置的自拍方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将所述智能手机(2)安装在所述固定支架(10)上，并与所述无线通讯模块(6)的连接，实现智能手机(2)与飞行器(1)软硬件的连接；

步骤2，使用所述智能手机(2)采集目标人物的面部照片，设置手势实现飞行器(1)回收，设置所述智能手机(2)的自拍参数；

步骤3，所述飞行器(1)飞行并通过所述测距模块(8)达到预设拍摄位置，所述智能手机(2)基于AI算法，通过步骤2采集的面部照片，快速找准目标人物；

步骤4，所述智能手机(2)根据实际采集的摄像参数与步骤2的自拍参数比较，调整所述飞行器(1)位置和角度，直至所述摄像参数在自拍参数的误差范围内；

步骤5，所述智能手机(2)通过AI算法掌握目标人物的动作和姿势，不断拍摄照片或持续录制视频；

步骤6，所述智能手机(2)识别目标人物执行的步骤2的回收手势，连接所述飞行器控制模块(5)并控制所述飞行器本体(4)返回或靠近目标人物。

3.根据权利要求2所述的一种飞控拍摄装置的自拍方法，其特征在于：所述飞行器本体(4)在飞行过程中通过所述避障模块(9)调整飞行参数，实现避障。

4.一种利用权利要求1所述的基于AI的飞控拍摄装置的他拍方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将所述智能手机(2)安装在所述固定支架(10)上，并与所述无线通讯模块(6)的连接，实现智能手机(2)与飞行器(1)软硬件的连接；

步骤2，建立所述智能手机(2)与智能穿戴设备(3)的连接；

步骤3，通过所述智能手机(2)或智能穿戴设备(3)控制所述智能手机(2)采集目标人物的面部照片，设置手势实现飞行器(1)回收，设置所述智能手机(2)的自拍参数；

步骤4，所述飞行器(1)飞行并通过所述测距模块(8)达到预设拍摄位置，所述智能手机(2)基于AI算法，通过步骤3采集的面部照片，或通过所述智能穿戴设备(3)的主动调整，快速找准目标人物；

步骤5，所述智能手机(2)根据实际采集的摄像参数与步骤(3)的自拍参数比较，调整所述飞行器(1)位置和角度，直至所述摄像参数在自拍参数的误差范围内；

步骤6，所述智能手机(2)通过AI算法掌握目标人物的动作和姿势，或通过所述智能穿戴设备(3)的控制，不断拍摄照片或持续录制视频；

步骤7，所述智能手机(2)识别目标人物执行的步骤3的回收手势，或所述智能穿戴设备(3)的控制，连接所述飞行器控制模块(5)并控制所述飞行器本体(4)返回或靠近目标人物。