[发明专利]巡检机器人调度方法、系统、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及电力系统领域，提供了一种巡检机器人调度方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。本申请可提升变电站巡检时不同电力系统之间的交互，提高巡检机器人调度的效率。该方法包括：通过获取外部电力软件系统发送的待检测设备信息，根据待检测设备信息获取变电站对应的至少一种类型的巡检机器人，获取待检测设备的观测位置和巡检机器人的物理位置，并根据观测位置和物理位置，确定变电站对应的巡视计划，发送给变电站的本地监控系统。

技术领域

本申请涉及到电力系统领域，特别是涉及一种巡检机器人调度巡检机器人调度方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着电力行业的不断发展，各电力单位管辖的变电站数量随之攀升，电力系统的复杂程度提高。变电站巡检机器人在变电站日常巡检业务中的应用也日益普遍，降低了巡检人员的工作强度。

目前的技术中，通常是通过部署在变电站的本地监控系统，对巡检机器人进行巡检规划和操控，巡检数据和操控在本地监控系统内部使用，与其他电力系统之间缺乏信息交互。

发明内容

基于此，有必要针对目前技术中存在的电力系统之间巡检数据缺乏交互的技术问题，提供一种巡检机器人调度方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。

一种巡检机器人调度方法，应用于集中调度系统，所述方法包括：

获取外部电力软件系统发送的待检测设备信息；所述待检测设备信息中包含待检测设备和所述待检测设备所属的变电站；

获取与所述变电站对应的至少一种类型的巡检机器人；

获取预先存储的所述待检测设备的观测位置和所述巡检机器人的物理位置；所述物理位置由所述变电站的本地监控系统上报；

根据所述观测位置和所述物理位置，确定所述变电站对应的巡视计划；所述巡视计划中包括每种类型的巡检机器人所对应的待检测设备；

将所述巡视计划发送给所述变电站的本地监控系统。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人的类型包括固定点机器人和可移动机器人；所述获取与所述变电站对应的至少一种类型的巡检机器人，包括：

从辅控系统和/或所述本地监控系统获得所述变电站对应的固定点机器人；

和/或，从所述本地监控系统获取所述变电站对应的可移动机器人。

在其中一个实施例中，所述根据所述观测位置和所述物理位置，确定所述变电站对应的巡视计划，包括：

根据所述观测位置和所述物理位置，确定所述至少一种类型的巡检机器人覆盖到所述待检测设备时的理论路径；

按照预设的算法模型处理所述理论路径，确定每种类型的巡检机器人对应的待检测设备和巡视路径；

由所述至少一种类型的巡检机器人各自对应的待检测设备和巡视路径，获得所述变电站对应的巡视计划。

在其中一个实施例中，所述按照预设的算法模型处理所述理论路径，确定每种类型的巡检机器人对应的待检测设备和巡视路径，包括：

将所述理论路径输入预先训练的神经网络模型，根据所述神经网络模型的输出，确定每种类型的巡检机器人对应的待检测设备和巡视路径；所述神经网络模型为根据巡检机器人的理论路径、与理论路径对应的实际巡视路径以及巡检机器人与待检测设备的实际对应关系作为训练样本集训练得到的。

在其中一个实施例中，所述由所述至少一种类型的巡检机器人各自对应的待检测设备和巡视路径，获得所述变电站对应的巡视计划，包括：

将所述至少一种类型的巡检机器人巡视各自对应的待检测设备时的最短路径，作为所述至少一种类型的巡检机器人的巡视路径；