[发明专利]一种脊柱外科微创手术导航系统

说明书

本发明公开了一种脊柱外科微创手术导航系统，涉及医疗技术领域，其包括术前三维C臂、二维O臂或C臂扫描模块，所述术前三维C臂、二维O臂或C臂扫描模块输出端与图形图像信号转换模块输入端电连接。该脊柱外科微创手术导航系统，通过手术前三维C臂、二维O臂膀或者C壁扫描模块、图形图像信号转换模块、二维骨骼数据处理转三维模块(或者三维骨骼模型降噪模块)、三维骨骼数据存储模块、术前CT扫描及MRI扫描模块等模块将手术完成，从而解决了现今该手术导航系统仅仅能够依靠计算机辅助形成数据扫描模型而不能够经过手持固定相应的模型后由多个医师多方面直观直的观察商讨制定手术计划从而一定程度上影响了医生制定手术计划效率的问题。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种脊柱外科微创手术导航系统。

背景技术

手术微创化是目前椎间盘突出症外科治疗的主要发展趋势，目前椎间盘突出症的手术方式都要在病变节段的椎管外璧上开个窗口，然后通过这个窗口，切除压迫到神经的椎间盘、韧带和增生的钙化组织等，依据手术在椎管外壁上开窗部位和大小的不同，会不同程度地损伤椎骨或椎旁骨骼、关节、韧带、肌肉等正常组织，手术治疗后容易导致椎体不稳、神经损伤、疤痕再次压迫神经等并发症。

在切除病变椎间盘组织、解除神经压迫过程中，如何尽可能地减少对正常脊柱结构和神经的损伤，是目前脊柱外科微创研究的重要方向，脊柱内镜技术是近些年来新兴的脊柱微创手术，医生将脊柱内镜器械，经皮肤上一个大约7mm的切口建立通道深入病变部位，以水作为媒介，通过内镜系统将内部病变放大后显示于电视屏幕上，外科医生通过电视屏幕观察病变部位，应用器械经工作通道摘除突出的椎间盘或扩大狭窄的椎管，以达到缓解腰腿痛等症状，它具有创伤小、出血少、术后恢复快、住院时间短等优点，但脊柱内镜由于自身特点，也存在一系列的手术并发症，同时该系统方法很大程度上依赖术者的经验，较高的解剖了解程度以及新技术、新器械的熟悉程度和技巧，这些因素使得脊柱内镜学习曲线相对漫长。

近年来，为提高微创脊柱外科手术的精度，减少手术并发症的发生，精准微创治疗得到高度重视与发展，计算机辅助外科就是其中重要的组成部分。而外科手术导航系统为计算机辅助手术中的一个重点应用，目前已经开始应用于外科手术中，基于图像的外科手术导航系统，就是以MRI、CT等医学影像数据为基础，通过运行平台对影像数据的处理，在计算机上显示出病变部位的三维模型，医生手术时对手术器械进行操作，可利用该系统借助彩色图像清晰地观测手术器械与病变部位三维模型的状态，通过手术导航，可以实现安全、可靠的手术过程，减少病人的痛苦，但是现今该手术导航系统仅仅能够依靠计算机辅助形成数据扫描模型，而不能够经过手持固定相应的模型后由多个医师多方面直观直的观察商讨制定手术计划，从而一定程度上影响了医生制定手术计划的效率，严重时甚至可能影响到医生的判断，因此提出了一种脊柱外科微创手术导航系统来解决这个问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种脊柱外科微创手术导航系统，解决了现今该手术导航系统仅仅能够依靠计算机辅助形成数据扫描模型而不能够经过手持固定相应的模型后由多个医师多方面直观直的观察商讨制定手术计划从而一定程度上影响了医生制定手术计划效率的问题。

(二)技术方案