[发明专利]一种脊柱外科微创手术导航系统在审
申请号: | 202010821500.7 | 申请日: | 2020-08-15 |
公开(公告)号: | CN111938819A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 武文亮 | 申请(专利权)人: | 山东大学齐鲁医院 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 250012 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脊柱 外科 手术 导航系统 | ||
1.一种脊柱外科微创手术导航系统,包括术前三维C臂、二维O臂或C臂扫描模块,其特征在于:所述术前三维C臂、二维O臂或C臂扫描模块输出端与图形图像信号转换模块输入端电连接,所述图形图像信号转换模块输出端与二维骨骼数据处理转三维模型模块(或三维骨骼模型降噪模块)输入端电连接,所述二维骨骼数据处理转三维模型模块(或三维骨骼模型降噪模块)输出端电连接三维骨骼数据存储模块电连接,所述三维骨骼数据存储模块输出端电连接三维骨骼神经血管模型拟合模块输入端电连接,所述三维骨骼神经血管模型拟合模块输入端同时电连接有三维神经血管模型数据存储模块输出端,所述三维神经血管模型数据存储模块输入端电连接有三维模型降噪处理模块输出端,所述三维模型降噪处理模块输入端电连接有扫描二维数据处理转三维建模模块输出端,所述扫描二维数据处理转三维建模模块输入端点连接术前CT扫描、MRI扫描模块输出端,所述三维骨骼神经血管模型拟合模块输出端电连接三维骨骼神经血管模型切片模块输入端,所述三维骨骼神经血管模型切片模块输出端电连接石膏粉三维打印机逐层打印模块输入端,所述石膏粉三维打印机逐层打印模块输出端电连接实体模型光滑除杂模块输入端,所述实体模型光滑除杂模块连接有实体模型对比模块,所述实物模型对比模块连接有多医师商讨制定手术计划模块,所述多医师商讨制定手术计划模块连接有计算机手术计划实施辅助模块,所述计算机手术计划实施辅助模块输出端同时电连接红外线辅助定位模块、手术器械定位模块以及手术进度反馈模块输入端,所述红外线辅助定位模块以及手术器械定位模块辅助手术完成,所述手术进度反馈模块输出端电连接进度显示模块输入端,所述进度显示模块连接有问题紧急处理模块,所述问题紧急处理模块连接有计算机手术计划实施辅助模块输入端。
2.根据权利要求1所述的一种脊柱外科微创手术导航系统,其特征在于:所述手术器械定位模块为脊柱外科微创手术用医疗器械,所述石膏粉三维打印机逐层打印模块为石膏粉3D打印机,所述实体模型光滑除杂模块为石膏粉磨砂装置。
3.根据权利要求1所述的一种脊柱外科微创手术导航系统,其特征在于:所述三维骨骼神经血管模型拟合模块输出端电连接虚拟现实(VR)数据处理模块输入端,所述虚拟现实(VR)数据处理模块输出端电连接虚拟现实(VR)手术模拟模块输入端,所述虚拟现实(VR)手术模拟模块连接有患者商讨捐献模块,所述患者商讨捐献模块同时连接有实物模型对比模块以及经典病例教学模块。
4.根据权利要求3所述的一种脊柱外科微创手术导航系统,其特征在于:所述经典病例教学模块为运用实物模型以及虚拟现实技术的新型教学模式。
5.根据权利要求3所述的一种脊柱外科微创手术导航系统,其特征在于:所述患者商讨捐献模块为医疗机构与患者之间的协商方式。
6.根据权利要求1所述的一种脊柱外科微创手术导航系统,其特征在于:所述三维骨骼神经血管模型切片模块为数据分层程序,所述红外线辅助定位模块为红外光学定位仪,红外光学定位仪受到计算机手术计划实施辅助模块主动根据计划控制红外光学定位仪实现对脊柱病变部位和手术器械精确位。
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