[发明专利]测量食物硬度的方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种测量食物硬度的方法，其特征在于，应用于食物测量设备，所述食物测量设备包括：压力传感器和探针；所述压力传感器与所述探针连接；

所述方法包括：

控制所述探针匀速的插入待测量食物，通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线；

将所述压力变化曲线与压力变化关系图进行比较，根据得到的比较结果确定所述待测量食物的食物硬度；其中，所述压力变化关系图记录了探针在匀速插入不同食物硬度的待测量食物时的压力变化曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据得到的比较结果确定所述待测量食物的食物硬度之后，还包括：

获取所述待测量食物的食物类型；

根据所述食物硬度及所述食物类型确定所述待测量食物的烹饪阶段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食物测量设备还包括：传动组件，所述传动组件用于带动所述探针运动；

所述控制所述探针匀速的插入待测量食物，包括：

控制所述传动组件以预设速率传动，以驱动所述探针以预设速度匀速插入所述待测量食物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食物测量设备还包括：触底平台，所述待测量食物放置于所述触底平台上；

在所述控制所述探针匀速的插入待测量食物之后，还包括：

当检测到所述探针触碰所述触底平台时，控制所述探针抽离所述待测量食物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线，包括：

通过所述压力传感器获取所述探针在当前插入位置的当前压力值，记录在所述探针触碰所述触底平台之前的所有所述当前压力值；

将所有所述当前压力值通过平滑曲线连接，得到所述压力变化曲线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力传感器包括：压敏电阻，所述食物测量设备还包括：主控组件；

所述通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线，包括：

通过所述主控组件获取所述压敏电阻在所述探针匀速插入所述待测量食物过程中的电压变化曲线；

通过所述主控组件的数模转换器将所述电压变化曲线转换为所述压力变化曲线。

7.一种食物测量设备，其特征在于，所述设备包括：压敏电阻、探针、传动组件、触底平台及主控组件；

探针，与所述压敏电阻连接，用于插入待测量食物；

压敏电阻，用于根据反馈的作用力大小改变阻值；

传动组件，与所述探针及所述主控组件连接，用于带动所述探针运动；

主控组件，用于控制所述探针匀速的插入所述待测量食物，及当所述探针接触所述触底平台时，控制所述探针抽离所述待测量食物。

8.一种测量食物硬度的装置，其特征在于，应用于食物测量设备，所述食物测量设备包括：压力传感器、探针；所述压力传感器与所述探针连接；

所述装置包括：

压力获取模块，用于控制所述探针匀速的插入待测量食物，通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线；

硬度确定模块，用于将所述压力变化曲线与压力变化关系图进行比较，根据得到的比较结果确定所述待测量食物的食物硬度；其中，所述压力变化关系图记录了探针在匀速插入不同食物硬度的待测量食物时的压力变化曲线。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种测量食物硬度的设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。