[发明专利]边扫组件及清洁机器人

说明书

本申请适用于清洁设备技术领域，提供了一种边扫组件及清洁机器人，包括边刷和无刷电机，所述边刷包括基座，所述基座上设置有刷毛；所述无刷电机包括定子、控制模块和外转子，所述定子套设于所述外转子内，所述外转子与所述基座传动连接，所述控制模块与所述定子电连接，从而驱动所述外转子能够带动所述基座绕所述外转子的轴线方向转动。本申请提供的边扫组件通过无刷电机的外转子带动所述基座绕所述外转子的轴线方向转动，无刷电机中无需额外设置换向器和碳刷，避免了碳刷磨损而出现积碳的问题，能够延长边扫的转动时长寿命，使清洁机器人的质量得到保证，进而延长了清洁机器人的使用寿命。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种边扫组件及清洁机器人。

背景技术

目前，清洁机器人在没有直接持续的人工干预和操作的情况下自主清洁。通过配置在清洁机器人底盘上的边刷从地板清扫碎屑，利用有助于将碎屑吸入清洁机器人的真空系统吸收碎屑，并将它们引入设置在清洁机器人上的集尘室内进行清洁。这种清洁机器人可以在硬地板表面上或者在地毯或毛毯形成的软地板表面上执行清洁操作。

现有技术中清洁机器人的边扫都是通过有刷电机驱动，有刷电机通过定子旋转的方式驱动边扫旋转，外转子不动，然而通过有刷电机中换向器和碳刷接触，碳刷容易磨损，在有刷电机内出现积碳问题，使边扫的旋转时长降低，进而缩短清洁机器人的使用寿命。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种边扫组件，旨在解决现有技术中清洁机器人的边扫装置采用有刷电机驱动边扫，因有刷电机内出现积碳而降低旋转时长导致使用寿命缩短的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种边扫组件，包括：边刷，所述边刷包括基座，所述基座上设置有刷毛；

无刷电机，所述无刷电机包括定子、控制模块和外转子，所述定子套设于所述外转子内，所述外转子与所述基座传动连接，所述控制模块与所述定子电连接，从而驱动所述外转子能够带动所述基座绕所述外转子的轴线方向转动。

进一步地，所述外转子上设置有电机驱动轴，所述电机驱动轴能够带动所述基座转动。

进一步地，所述电机驱动轴的一端固定在所述外转子上，所述电机驱动轴的另一端穿设于所述定子与所述基座连接。

进一步地，所述边扫组件还包括减速机构，所述减速机构包括齿轮传动组件，

所述齿轮传动组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述外转子连接；

第二齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述基座连接。

进一步地，所述第二齿轮上设置有边刷驱动轴，所述边刷驱动轴上设置有卡扣，所述基座上设置有与所述卡扣匹配的卡槽，所述边刷驱动轴插入所述所述基座内，且所述卡扣可拆卸卡入于所述卡槽内形成定位。

进一步地，所述齿轮传动组件齿轮传动组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述减速机构还包括：减速箱上盖，所述减速箱上盖上设置有用于与所述外转子连接的第一连接孔；

减速箱下盖，所述减速箱下盖上设置有用于与所述基座连接的第二连接孔，所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述减速箱上盖和减速箱下盖之间的空间内。

进一步地，所述基座上设置有多组所述刷毛，多组所述刷毛沿所述基座的周向均布。

进一步地，所述无刷电机为二相无刷电机。

本申请的另一目的在于提供一种包含了如上所述的边扫组件的清洁机器人。