[发明专利]边扫组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种边扫组件，其特征在于，包括：

边刷，所述边刷包括基座，所述基座上设置有刷毛；

无刷电机，所述无刷电机包括定子、控制模块和外转子，所述定子套设于所述外转子内，所述外转子与所述基座传动连接，所述控制模块与所述定子电连接，从而驱动所述外转子能够带动所述基座绕所述外转子的轴线方向转动。

2.如权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述外转子上设置有电机驱动轴，所述电机驱动轴能够带动所述基座转动。

3.如权利要求2所述的边扫组件，其特征在于，所述电机驱动轴的一端固定在所述外转子上，所述电机驱动轴的另一端穿设于所述定子与所述基座连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的边扫组件，其特征在于，所述边扫组件还包括减速机构，所述减速机构包括齿轮传动组件，

所述齿轮传动组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述外转子连接；

第二齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述基座连接。

5.如权利要求4所述的边扫组件，其特征在于，所述第二齿轮上设置有边刷驱动轴，所述边刷驱动轴上设置有卡扣，所述基座上设置有与所述卡扣匹配的卡槽，所述边刷驱动轴插入所述基座内，且所述卡扣可拆卸卡入于所述卡槽内形成定位。

6.如权利要求4所述的边扫组件，其特征在于，所述齿轮传动组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

7.如权利要求4所述的边扫组件，其特征在于，所述减速机构还包括：减速箱上盖，所述减速箱上盖上设置有用于与所述外转子连接的第一连接孔；

减速箱下盖，所述减速箱下盖上设置有用于与所述基座连接的第二连接孔，所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述减速箱上盖和减速箱下盖之间的空间内。

8.如权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述基座上设置有多组所述刷毛，多组所述刷毛沿所述基座的周向均布。

9.如权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述无刷电机为单相、或者二相、或者三相无刷电机。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的边扫组件。