[发明专利]一种汽车CAN总线信号模拟方法及装置

说明书

本发明提供一种汽车CAN总线信号模拟方法，通过上位机向整车网络发送诊断命令，控制某个或者多个控制器进入报文禁发模式，同时获取所述控制器在禁发之前所发送的CAN报文，根据需求对所述CAN报文进行重新赋值处理后形成模拟报文，然后周期性地将所述模拟报文发送到CAN总线上，从而实现对某个CAN控制器的CAN报文信号的模拟。本发明还提供了相应的装置。实施本发明，可以无需断开控制器与实车物理连接的情况下对其发送的CAN信号进行模拟，同时能够实现实际控制器CAN信号与模拟报文信号之间无缝切换。

技术领域

本发明涉及汽车开发过程中控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）总线验证技术领域，特别是涉及一种汽车CAN总线信号模拟方法及装置。

背景技术

在汽车开发过程中，需要对连接于CAN总线上的模拟控制器对CAN总线信号值及信号出现丢失的处理逻辑。

在现有的CAN总线信号模拟方法中，需要在被模拟控制器离线状态下（如，控制器CAN线断开连接或者电源供电缺失），对CAN信号中的信号值和丢失时间进行模拟。现有的这种方式，如果需要实现在实车环境中进行模拟，需使被模拟控制器离线。而随着车辆控制器的增多，控制器布置位置更加复杂，接插件插拔难度越来越大，故现有技术中的这种方法实施起来非常困难且费时，同时模拟CAN信号与实际控制器CAN信号缺乏连续性，降低模拟信号效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种汽车CAN总线信号模拟方法及装置，无需使被模拟控制器处于离线状态，即可以模拟所述被模拟控制器的CAN报文信号，且连接线性好。

为解决上述技术问题，作为本发明的一方面，提供一种汽车CAN总线信号模拟方法，在连接于所述CAN总线上的上位机中实现，其包括如下步骤：

步骤S10，在唤醒整车CAN网络后，确定至少一连接于所述CAN总线上的控制器作为被模拟控制器，通过会话服务使所述被模拟控制器进入扩展模式；

步骤S11，获取所述被模拟控制器的当前报文并存储；

步骤S12，通过通信控制服务使被所述被模拟控制器进入禁发模式；

步骤S13，根据需求对所述存储的报文进行修改，形成模拟报文；

步骤S14，根据所述被模拟控制器的报文发送周期，启动对应周期的定时器，周期性将所述模拟报文发送到CAN总线上；

步骤S15，接收来自CAN总线上对所述模拟报文的反馈信号，并在模拟结束后，取消定时器，并通过通信控制服务使所述进入被模拟控制器退出禁发模式。

其中，所述步骤S10进一步包括：

上位机持续发送3E指令保持所述被模拟控制器处于当前会话模式。

其中，所述步骤S13进一步包括：

对存储的来自所述被模拟控制器的当前报文中的信号值进行修改，并相应更新报文的counter值和checksum值，形成模拟报文。

其中，所述通信控制服务为ISO14229标准中的28服务。

其中，所述步骤S14进一步包括：

根据需求通过CAPL编程自动更新所述模拟报文中的信号值，并等待下一个定时周期到达，自动将所述更新后的模拟报文发送到CAN总线上。

相应地，本发明还提供一种汽车CAN总线信号模拟装置，其包括：

扩展模式使能单元，用于在唤醒整车CAN网络后，确定至少一连接于所述CAN总线上的控制器作为被模拟控制器，通过会话服务使所述被模拟控制器进入扩展模式；