[发明专利]一种汽车CAN总线信号模拟方法及装置

权利要求书

1.一种汽车CAN总线信号模拟方法，在连接于所述CAN总线上的上位机中实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10，在唤醒整车CAN网络后，确定至少一连接于所述CAN总线上的控制器作为被模拟控制器，通过会话服务使所述被模拟控制器进入扩展模式；

步骤S11，获取所述被模拟控制器的当前报文并存储；

步骤S12，通过通信控制服务使所述被模拟控制器进入禁发模式；

步骤S13，根据需求对所述存储的报文进行修改，形成模拟报文；

步骤S14，根据所述被模拟控制器的报文发送周期，启动对应周期的定时器，周期性将所述模拟报文发送到CAN总线上；

步骤S15，接收来自CAN总线上对所述模拟报文的反馈信号，并在模拟结束后，取消定时器，并通过通信控制服务使所述进入被模拟控制器退出禁发模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S10进一步包括：

上位机持续发送3E指令保持所述被模拟控制器处于当前会话模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S13进一步包括：

对存储的来自所述被模拟控制器的当前报文中的信号值进行修改，并相应更新报文的计数值和校验值，形成模拟报文。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信控制服务为ISO14229标准中的28服务。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤S14进一步包括：

根据需求通过CAPL编程自动更新所述模拟报文中的信号值，并等待下一个定时周期到达，自动将所述更新后的模拟报文发送到CAN总线上。

6.一种汽车CAN总线信号模拟装置，其特征在于，包括：

扩展模式使能单元，用于在唤醒整车CAN网络后，确定至少一连接于所述CAN总线上的控制器作为被模拟控制器，通过会话服务使所述被模拟控制器进入扩展模式；

被模拟控制器报文获取单元，用于获取所述被模拟控制器的当前报文并存储；

禁发模式开启单元，用于通过通信控制服务使被所述被模拟控制器进入禁发模式；

模拟报文生成单元，用于根据需求对所述存储的报文进行修改，形成模拟报文；

周期发送单元，用于根据所述被模拟控制器的报文发送周期，启动对应周期的定时器，周期性将所述模拟报文发送到CAN总线上；

禁发模式退出单元，用于接收来自CAN总线上对所述模拟报文的反馈信号，并在模拟结束后，取消定时器，并通过通信控制服务使所述进入被模拟控制器退出禁发模式。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扩展模式使能单元进一步包括：

会话保持单元，用于持续发送3E指令保持与所述被模拟控制器之间的当前会话模式。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述模拟报文生成单元具体地用于：

对存储的来自所述被模拟控制器的当前报文中的信号值进行修改，并相应更新报文的计数值和校验值，形成模拟报文。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述通信控制服务为ISO14229标准中的28服务。

10.如权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述周期发送单元进一步包括：

自动更新单元，用于根据需求通过CAPL编程自动更新所述模拟报文中的信号值，并在等待下一个定时周期到达，自动将所述更新后的模拟报文发送到CAN总线上。