[发明专利]用于提供卫星定位校正数据方法、装置和系统

说明书

本申请涉及一种提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法，包括：通过无线通信网络接收来自终端设备的校正数据请求；通过无线通信网络向所述终端设备发送用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于对所述多个校正数据元素中的其他校正数据元素进行加密的第一密钥信息。

技术领域

本申请通常涉及卫星定位的系统和方法，更具体地，涉及用于提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法、装置和系统。

背景技术

卫星定位系统是一种使用卫星对物体进行准确定位的技术，利用卫星定位系统，可以实现导航、定位、授时等功能。

全球导航卫星系统(GNSS)是人们熟知的卫星定位系统，其利用卫星信号来确定卫星信号接收器在地理上的经纬度坐标位置。目前全球导航卫星系统主要包括全球定位系统(GPS)、伽利略全球定位系统(Galileo)、GLONASS定位系统、北斗卫星导航系统(BDS)等。因为各种潜在误差因素，例如，大气电离层和对流层的干扰会造成卫星信号传递上的延迟，全球定位系统的定位误差大概在十米的范围内。

为了进一步提高全球定位系统的定位精度，出现了星基增强系统(SBAS)。目前的星基增强系统主要包括广域扩增系统(WAAS)、欧洲同步卫星导航覆盖系统(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)等。在星基增强系统中，由地面上位置已知的参考站对导航卫星的信号进行接收以获得定位数据，处理中心根据参考站测得的定位数据计算得到导航卫星的各种定位校正数据，并将该校正数据提供给用户端，使得用户端能够根据校正数据修正基于导航信号的定位数据，从而大大提高定位精度。

随着各种应用场景的出现，对于定位精度的需求越来越高。例如，在智能汽车领域中，为了基于车辆的位置信息实现诸如自动控制等功能，需要精确的车辆位置信息。在此类应用场景中，可以借助于星基增强系统所提供的高精度定位功能来获得精确的定位。然而，如何更为有效地和可靠地提供用于改进定位精度的校正数据，是可能面临的问题。

发明内容

提供下面的简介是为了以简单的形式介绍选择的一些概念，在后面的详细说明中会进一步描述这些概念。该简介不是想要突出所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不是想要限制所要求保护主题的范围。

根据本申请的一个方面，提供了一种由数据处理中心执行的提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法，包括：通过无线通信网络接收来自终端设备的校正数据请求；通过无线通信网络向所述终端设备发送用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于对所述多个校正数据元素中的其他校正数据元素进行加密的第一密钥信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种由终端设备执行的获取用于改善卫星定位精度的校正数据的方法，包括：通过无线通信网络向数据处理中心发送校正数据请求；通过无线通信网络接收来自所述数据处理中心的用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于对所述多个校正数据元素中的其他校正数据元素进行加密的第一密钥信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种由代理服务器执行的提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法，包括：接收来自终端设备的校正数据请求；向数据处理中心转发所述终端设备的校正数据请求；接收来自所述数据处理中心的用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于对所述多个校正数据元素中的其他校正数据元素进行加密的第一密钥信息；向所述终端设备转发所接收的校正数据。