[发明专利]用于提供卫星定位校正数据方法、装置和系统在审
申请号: | 202010794511.0 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN114063116A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 陈国涛;成宝红 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/37 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 张扬 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 提供 卫星 定位 校正 数据 方法 装置 系统 | ||
1.一种由数据处理中心执行的提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法,包括:
通过无线通信网络接收来自终端设备的校正数据请求;
通过无线通信网络向所述终端设备发送用于改善卫星定位精度的校正数据,所述校正数据包括多个校正数据元素,所述多个校正数据元素中的一个包括用于对所述多个校正数据元素中的其他校正数据元素进行加密的第一密钥信息。
2.如权利要求1所述的方法,还包括:
在与所述终端设备建立网络连接时,与所述终端设备执行认证过程。
3.如权利要求1所述的方法,还包括:
对第一密钥进行加密以得到作为所述多个校正数据元素之一的经加密的所述第一密钥信息。
4.如权利要求3所述的方法,其中,对第一密钥进行加密包括:利用时间信息对所述第一密钥进行加密以获得经加密的所述第一密钥信息;
所述方法还包括:将所述时间信息与经加密的所述第一密钥信息一起作为校正数据的一部分发送给所述终端设备。
5.如权利要求1所述的方法,还包括:
利用第一密钥对所述第一密钥信息之外的其他校正数据元素进行加密;
周期性地将经加密的所述其他校正数据元素发送到通信卫星,以经由所述通信卫星通过L波段周期性地广播经加密的所述其他校正数据元素。
6.如权利要求5所述的方法,其中,周期性地将经加密的所述其他校正数据元素发送到通信卫星包括:
将经加密的所述其他校正数据元素按照它们各自的周期发送到所述通信卫星,以经由所述通信卫星通过L波段周期性地广播经加密的所述其他校正数据元素。
7.如权利要求5所述的方法,还包括:
在与所述终端设备通过无线通信网络连接期间,周期性地将经加密的所述其他校正数据元素通过无线通信网络发送到所述终端设备。
8.如权利要求7所述的方法,还包括:
在与所述终端设备通过无线通信网络连接期间,周期性地将作为所述多个校正数据元素之一的所述第一密钥信息通过无线通信网络发送到所述终端设备。
9.如权利要求1所述的方法,还包括:
基于所述第一密钥生成第二密钥;
利用所述第一密钥和所述第二密钥中的一个对所述第一密钥信息之外的其他校正数据元素进行加密;
周期性地将利用所述第一密钥和所述第二密钥中的所述一个加密的所述其他校正数据元素发送到通信卫星,以经由所述通信卫星通过L波段周期性地广播经加密的所述其他校正数据元素;
利用所述第一密钥和所述第二密钥中的另一个对所述第一密钥信息之外的其他校正数据元素进行加密;以及
在与所述终端设备通过无线通信网络连接期间,周期性地将利用所述第一密钥和所述第二密钥中的所述另一个加密的所述其他校正数据元素通过无线通信网络发送到所述终端设备。
10.如权利要求1所述的方法,还包括:
基于所述第一密钥生成第二密钥,并且基于所述第一密钥和/或所述第二密钥生成第三密钥;
利用所述第一密钥、所述第二密钥和所述第三密钥中的一个对所述第一密钥信息之外的其他校正数据元素进行加密;
周期性地将利用所述第一密钥、所述第二密钥和所述第三密钥中的所述一个加密的其他校正数据元素发送到通信卫星,以经由所述通信卫星通过L波段周期性地广播经加密的所述其他校正数据元素;
利用所述第一密钥、所述第二密钥和所述第三密钥中的另一个对所述第一密钥信息之外的所述其他校正数据元素进行加密;以及
在与所述终端设备通过无线通信网络连接期间,周期性地将利用所述第一密钥、所述第二密钥和所述第三密钥中的所述另一个加密的所述其他校正数据元素通过无线通信网络发送到所述终端设备。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置