[发明专利]混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法及系统

说明书

本申请公开了一种混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法及系统，涉及液压控制技术领域，该方法包括：获取离合器的压力‑电流特性自学习的多个压力值，相邻两个压力值形成压力区间；在第一油温下，分别对离合器施加各压力值，获取各压力值下的电磁阀电流值和第一电机转速，得到待测压力‑电流特性曲线；当待测压力‑电流特性曲线与标准压力‑电流特性曲线的差值小于或等于预设阈值时，得到各压力区间的转速‑压力修正系数，然后获取第二温度下，各压力值下的第二电机转速，得到温度补偿曲线；将转速‑压力修正系数和温度补偿曲线写入电耦合箱控制器。本申请，不仅提高了故障筛查效率，还可利用分段的压力区间，实现压力修正和温度补偿。

技术领域

本申请涉及液压控制技术领域，具体涉及一种混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法及系统。

背景技术

目前，混合动力汽车用电耦合箱液压系统即变速器液压系统，由机械部分、液压部分和电控部分组成，在汽车生产制造过程中，通常会对电耦合箱液压系统进行EOL(End ofLine，下线)检测，以检测变速器的功能和各项性能。其中，系统压力的作用是为整个液压系统提供干路上的主压力，以满足各个分支系统的压力需求。系统压力的精确控制是保证整个液压系统正常工作的基础。

相关技术中，对电耦合箱液压系统进行下线自学习，以预设的压力步长逐个测试不同压力下的电流，从而得到压力-电流曲线。但是，该自学习过程不仅需要测量多个压力下的电流，检测效率低，且EOL数据仅是在特定的油温、机械泵转速下测得的控制电流与系统压力的对应关系，当油温或机械泵转速改变时，电流和系统压力的对应关系均会发生改变，造成控制准确性不足。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法及系统以解决相关技术中检测效率低且自学习准确性低的问题。

本申请第一方面提供一种混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法，其包括步骤：

获取离合器的压力-电流特性自学习的多个压力值，相邻两个压力值形成压力区间；

在第一油温下，分别对上述离合器施加各上述压力值，获取各上述压力值下的电磁阀电流值和第一电机转速，得到待测压力-电流特性曲线；

当待测压力-电流特性曲线与标准压力-电流特性曲线的差值小于或等于预设阈值时，根据各上述压力值及其对应的第一电机转速，得到各压力区间的转速-压力修正系数，然后获取第二温度下，各上述压力值下的第二电机转速，并根据上述压力值、第一电机转速和第二电机转速得到温度补偿曲线；

将上述转速-压力修正系数和温度补偿曲线写入电耦合箱控制器，用来对电机的转速进行控制补偿。

一些实施例中，上述多个压力值由小到大包括上述离合器处于半结合状态的压力值P₁、上述离合器处于结合状态的压力值P₂、上述离合器输出处于最大传动扭矩时的结合压力值P₃、以及上述离合器处于结合状态时的最高允许压力值P₄。

一些实施例中，上述得到待测压力-电流特性曲线之后，还包括：

根据存储的标准压力-电流特性得到多个上述压力值对应的电流标准值；

分别计算各上述压力值下的电流值与电流标准值的差值，并将上述差值与上述预设阈值进行比较。

一些实施例中，当上述待测压力-电流特性曲线与标准压力-电流特性曲线的差值大于预设阈值时，判断上述混合动力电耦合箱液压系统异常。

一些实施例中，根据各上述压力值及其对应的第一电机转速，得到各压力区间的转速-压力修正系数，具体包括：