[发明专利]混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法，其特征在于，其包括步骤：

获取离合器的压力-电流特性自学习的多个压力值，相邻两个压力值形成压力区间；

在第一油温下，分别对所述离合器施加各所述压力值，获取各所述压力值下的电磁阀电流值和第一电机转速，得到待测压力-电流特性曲线；

当待测压力-电流特性曲线与标准压力-电流特性曲线的差值小于或等于预设阈值时，根据各所述压力值及其对应的第一电机转速，得到各压力区间的转速-压力修正系数，然后获取第二温度下，各所述压力值下的第二电机转速，并根据所述压力值、第一电机转速和第二电机转速得到温度补偿曲线；

将所述转速-压力修正系数和温度补偿曲线写入电耦合箱控制器，用来对电机的转速进行控制补偿。

2.如权利要求1所述的混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法，其特征在于：所述多个压力值由小到大包括所述离合器处于半结合状态的压力值P₁、所述离合器处于结合状态的压力值P₂、所述离合器输出处于最大传动扭矩时的结合压力值P₃、以及所述离合器处于结合状态时的最高允许压力值P₄。

3.如权利要求1所述的混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法，其特征在于，所述得到待测压力-电流特性曲线之后，还包括：

根据存储的标准压力-电流特性得到多个所述压力值对应的电流标准值；

分别计算各所述压力值下的电流值与电流标准值的差值，并将所述差值与所述预设阈值进行比较。

4.如权利要求1所述的混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法，其特征在于：当所述待测压力-电流特性曲线与标准压力-电流特性曲线的差值大于预设阈值时，判断所述混合动力电耦合箱液压系统异常。

5.如权利要求1所述的混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法，其特征在于，根据各所述压力值及其对应的第一电机转速，得到各压力区间的转速-压力修正系数，具体包括：

以某一压力区间的最大压力值与最小压力值的差值，作为该压力区间的压力差，以该压力区间最大压力值对应的第一电机转速与最小压力值对应的第一电机转速的差值，作为该压力区间的转速差；

以该压力区间的压力差与转速差的比值作为该压力区间的转速-压力修正系数。

6.如权利要求1所述的混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法，其特征在于，根据所述压力值、第一电机转速和第二电机转速得到温度补偿曲线，具体包括：

以任一压力值下的第二电机转速与第一电机转速的差值，作为该压力值的转速差，以该压力值与对应的转速差的比值作为该压力值下对应第二油温的温度补偿系数；

根据相邻两个压力值下的温度补偿系数，计算得到对应压力区间的温度补偿斜率和温度补偿偏移量；

根据各压力区间的温度补偿斜率和温度补偿偏移量，得到所述温度补偿曲线。

7.如权利要求1所述的混合动力电耦合箱液压系统下线检测自学习方法，其特征在于，分别对所述离合器施加各所述压力值之后，还包括：

在所述压力值下保持预设时间。