[发明专利]组合式电机控制器及其组合方法

权利要求书

1.一种组合式电机控制器，包括：

第一功能模块：即电源模块，接入市电，输出对应的VDC直流电源供电,为其它模块供电；

第二功能模块：即电机控制模块，一个电机控制模块控制一台电机机身，包括微处理器和IGBT逆变组件，接受VDC直流电源供电和外部输入的控制信号，并输出电源给电机机身，实现转速或力矩或者风量控制；

第三功能模块：即I/O模块，用于在系统主控板或者外围设备与电机控制模块之间进行信号传送；第三功能模块至少配置一个，根据通信需求可以组合多个类型的第三功能模块实现系统主控板或者外围设备与电机控制模块之间进行信号传送；

其特征在于：上述各功能模块均具有独立金属或者塑料的外壳和位于外壳里面的线路板，功能模块与功能模块之间通过互相配合的连接件连接，用来在功能模块之间传输电源或者控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种组合式电机控制器，其特征在于：所述的I/O模块根据功能不同再划分成多个类型，具体根据需求至少包括以下中的任一个：

多档位24VAC输入模块，接受系统主控板发来的24VAC档位信号并把信号传输给电机控制模块；

PWM输入模块，接受系统主控板发来的PWM信号并把这个信号传输给电机控制模块；

0-10VDC输入模块，接受系统主控板发来的0-10VDC信号并把这个信号传输给电机控制模块；

基于RS485的串口通讯模块，电机控制模块要有对应的驱动来兼容不同的通讯协议；

蓝牙无线通讯模块，让用户可通过手机App或者PC来无线与电机控制模块联通，进行配置和诊断；

脉冲输出模块，通过输出脉冲，供系统主控板监视电机的某个参数。

3.根据权利要求2所述的一种组合式电机控制器，其特征在于：它还包括第四功能模块：即Ethernet局域网模块，支持常见的TCP/IP协议，可把电机控制模块接入楼宇网络控制中，或通过互联网远程控制监视电机的参数状态，第四功能模块也具有独立金属或者塑料的外壳和位于外壳里面的线路板，第四功能模块与其它功能模块之间通过互相配合的连接件连接，用来在功能模块之间传输电源或者控制信号。

4.根据权利要求2所述的一种组合式电机控制器，其特征在于：它还包括第五功能模块：即人机界面HMI功能模块，根据市场的划分提供单色基本型的HMI和高级的高清晰度彩色屏，让用户可直接控制电机，实时控制电机的转速/力矩/风量，或者进行配置和诊断，甚至可以用于实验室测试，第五功能模块也具有独立金属或者塑料的外壳和位于外壳里面的线路板，第五功能模块与其它功能模块之间通过互相配合的连接件连接，用来在功能模块之间传输电源或者控制信号。

5.根据权利要求2所述的一种组合式电机控制器，其特征在于：它还包括第六功能模块：即码盘开关模块，码盘开关模块与电机控制模块之间通过连接连接，提供一排数个DipSwitch供用户实时改变电机的参数。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的组合式电机控制器，其特征在于：功能模块与功能模块之间通过互相配合的连接件连接是指采用柔性排线连接的方式便于各功能模块灵活的放置在不同位置。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的组合式电机控制器，其特征在于：功能模块与功能模块之间通过互相配合的连接件连接是指采用公插件和母插件对插的方式便于各功能模块靠拢在一起，节省空间。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的组合式电机控制器，其特征在于：所有功能模块一字排开，然后安装在电器安装导轨上，通过柔性排线连接的方使各功能模块连接起来，柔性排线连接允许用户的各功能模块竖向排列或者横向排列或者分散不同位置安装。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的组合式电机控制器，其特征在于：所有功能模块均固定在一底座上，底座设计成一个纯机械性的安装底座，通过柔性排线连接的方使各功能模块连接起来，柔性排线连接允许用户的各功能模块竖向排列或者横向排列或者分散不同位置安装。