[发明专利]油泵电机的启动控制方法、装置、汽车、介质及处理器

说明书

本发明公开了一种油泵电机的启动控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器，该方法包括：在接收到用于控制所述油泵电机启动的启动指令的情况下，确定所述油泵电机启动的初始位置；执行所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程；并在该过程中，控制所述油泵电机的启动电流先增大后减小；在所述油泵电机的运行时间大于设定时间的情况下，控制所述油泵电机的加速度增大，以使所述油泵电机的转速升速；在所述油泵电机的转速升速后，根据所述油泵电机的电流频率控制所述油泵电机运行，以完成所述油泵电机的启动过程。该方案，可以解决油泵电机采用永磁同步电机，在启动过程中易受负载影响而导致启动失败的问题，达到避免油泵电机启动失败的效果。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种油泵电机的启动控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器。

背景技术

在电动汽车控制系统中，油泵电机采用永磁同步电机，在启动过程中容易受负载影响造成失步，导致启动失败。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种油泵电机的启动控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器，以解决油泵电机采用永磁同步电机，在启动过程中易受负载影响而导致启动失败的问题，达到避免油泵电机启动失败的效果。

本发明提供一种油泵电机的启动控制方法，包括：在接收到用于控制所述油泵电机启动的启动指令的情况下，确定所述油泵电机启动的初始位置；执行所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程；并在所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程中，控制所述油泵电机的启动电流先增大后减小；在所述油泵电机的运行时间大于设定时间的情况下，控制所述油泵电机的加速度增大，以使所述油泵电机的转速升速；在所述油泵电机的转速升速后，根据所述油泵电机的电流频率控制所述油泵电机运行，以完成所述油泵电机的启动过程。

可选地，确定所述油泵电机启动的初始位置，包括：给定第一设定电流，锁住所述油泵电机的转轴，并以此时所述油泵电机的转轴位置作为所述油泵电机启动的起始位置。

可选地，控制所述油泵电机的启动电流先增大后减小，包括：控制所述油泵电机的启动电流从第一设定初始电流开始增大，同时控制所述油泵电机的参考电流从第二设定初始电流开始减小；所述参考电流，是所述启动电流的设定安全电流范围内的一电流值；所述第一设定初始电流，小于所述第二设定初始电流；在所述启动电流与所述参考电流相等的情况下，控制所述启动电流随着所述油泵电机的转速增大而减小。

可选地，根据所述油泵电机的电流频率控制所述油泵电机运行，包括：基于所述油泵电机启动的初始位置，确定所述油泵电机的电流频率；确定所述电流频率是否大于设定频率；若所述电流频率大于所述设定频率，则继续控制所述油泵电机的加速度增大，以使所述油泵电机的转速升速至所述油泵电机的额定转速；并控制所述油泵电机进入速度环闭环控制；若所述电流频率小于或等于所述设定频率，则控制所述油泵电机保持设定的低转速运行，并根据所述油泵电机的负载控制所述油泵电机运行。

可选地，根据所述油泵电机的负载控制所述油泵电机运行，包括：确定所述油泵电机的负载是否减小；若所述负载减小，则继续控制所述油泵电机的加速度增大；若所述负载未减小，则继续控制所述油泵电机保持设定的低转速运行。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种油泵电机的启动控制装置，包括：确定单元，用于在接收到用于控制所述油泵电机启动的启动指令的情况下，确定所述油泵电机启动的初始位置；控制单元，用于执行所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程；并在所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程中，控制所述油泵电机的启动电流先增大后减小；所述控制单元，还用于在所述油泵电机的运行时间大于设定时间的情况下，控制所述油泵电机的加速度增大，以使所述油泵电机的转速升速；所述控制单元，还用于在所述油泵电机的转速升速后，根据所述油泵电机的电流频率控制所述油泵电机运行，以完成所述油泵电机的启动过程。