[发明专利]油泵电机的启动控制方法、装置、汽车、介质及处理器

权利要求书

1.一种油泵电机的启动控制方法，其特征在于，包括：

在接收到用于控制所述油泵电机启动的启动指令的情况下，确定所述油泵电机启动的初始位置；

执行所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程；并在所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程中，控制所述油泵电机的启动电流先增大后减小；其中，控制所述油泵电机的启动电流先增大后减小，包括：控制所述油泵电机的启动电流从第一设定初始电流开始增大，同时控制所述油泵电机的参考电流从第二设定初始电流开始减小；所述参考电流，是所述启动电流的设定安全电流范围内的一电流值；所述第一设定初始电流，小于所述第二设定初始电流；在所述启动电流与所述参考电流相等的情况下，控制所述启动电流随着所述油泵电机的转速增大而减小；

在所述油泵电机的运行时间大于设定时间的情况下，控制所述油泵电机的加速度增大，以使所述油泵电机的转速升速；

在所述油泵电机的转速升速后，根据所述油泵电机的电流频率控制所述油泵电机运行，以完成所述油泵电机的启动过程。

2.根据权利要求1所述的油泵电机的启动控制方法，其特征在于，确定所述油泵电机启动的初始位置，包括：

给定第一设定电流，锁住所述油泵电机的转轴，并以此时所述油泵电机的转轴位置作为所述油泵电机启动的起始位置。

3.根据权利要求1或2所述的油泵电机的启动控制方法，其特征在于，根据所述油泵电机的电流频率控制所述油泵电机运行，包括：

基于所述油泵电机启动的初始位置，确定所述油泵电机的电流频率；

确定所述电流频率是否大于设定频率；

若所述电流频率大于所述设定频率，则继续控制所述油泵电机的加速度增大，以使所述油泵电机的转速升速至所述油泵电机的额定转速；并控制所述油泵电机进入速度环闭环控制；

若所述电流频率小于或等于所述设定频率，则控制所述油泵电机保持设定的低转速运行，并根据所述油泵电机的负载控制所述油泵电机运行。

4.根据权利要求3所述的油泵电机的启动控制方法，其特征在于，根据所述油泵电机的负载控制所述油泵电机运行，包括：

确定所述油泵电机的负载是否减小；

若所述负载减小，则继续控制所述油泵电机的加速度增大；

若所述负载未减小，则继续控制所述油泵电机保持设定的低转速运行。

5.一种油泵电机的启动控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在接收到用于控制所述油泵电机启动的启动指令的情况下，确定所述油泵电机启动的初始位置；

控制单元，用于执行所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程；并在所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程中，控制所述油泵电机的启动电流先增大后减小；其中，所述控制单元控制所述油泵电机的启动电流先增大后减小，包括：控制所述油泵电机的启动电流从第一设定初始电流开始增大，同时控制所述油泵电机的参考电流从第二设定初始电流开始减小；所述参考电流，是所述启动电流的设定安全电流范围内的一电流值；所述第一设定初始电流，小于所述第二设定初始电流；在所述启动电流与所述参考电流相等的情况下，控制所述启动电流随着所述油泵电机的转速增大而减小；

所述控制单元，还用于在所述油泵电机的运行时间大于设定时间的情况下，控制所述油泵电机的加速度增大，以使所述油泵电机的转速升速；

所述控制单元，还用于在所述油泵电机的转速升速后，根据所述油泵电机的电流频率控制所述油泵电机运行，以完成所述油泵电机的启动过程。

6.根据权利要求5所述的油泵电机的启动控制装置，其特征在于，所述确定单元确定所述油泵电机启动的初始位置，包括：

给定第一设定电流，锁住所述油泵电机的转轴，并以此时所述油泵电机的转轴位置作为所述油泵电机启动的起始位置。