[发明专利]一种自锁定式多腔液压油缸及其实施方法

权利要求书

1.一种自锁定式多腔液压油缸，包括油缸本体(1)和活塞杆(2)，其特征在于：所述油缸本体(1)的两端分别开设有第一腔体(11)和第二腔体(12)，油缸本体(1)内贯穿有活塞杆(2)，所述活塞杆(2)贯穿第一腔体(11)和第二腔体(12)，且活塞杆(2)置于第一腔体(11)和第二腔体(12)的位置上分别连接有第一活塞(21)和第二活塞(22)，第一活塞(21)包括第一半塞(211)和第二半塞(212)，第一半塞(211)和第二半塞(212)通过螺栓紧固，第一半塞(211)和第二半塞(212)的中心分别开设有中心槽(2111)，中心槽(2111)的两侧均开设有第一油道(2112)，第一油道(2112)的内部设置有隔离塞(2113)，第一半塞(211)和第二半塞(212)的侧壁上开设有侧壁槽(2114)。

2.如权利要求1所述的一种自锁定式多腔液压油缸，其特征在于：所述第一腔体(11)和第二腔体(12)的两端分别连接有前油口(111)和后油口(112)，第一腔体(11)和第二腔体(12)之间设置有分隔板(3)。

3.如权利要求1所述的一种自锁定式多腔液压油缸，其特征在于：所述第一活塞(21)和第二活塞(22)结构相同，第一活塞(21)和第二活塞(22)的侧边上等距离的开设有第二油道(2115)，第二油道(2115)的一端与侧壁槽(2114)连通，第二油道(2115)靠近侧壁槽(2114)的一端固定连接有限位圈(2116)。

4.如权利要求1所述的一种自锁定式多腔液压油缸，其特征在于：所述侧壁槽(2114)内安装有第一锁定装置(4)。

5.如权利要求4所述的一种自锁定式多腔液压油缸，其特征在于：所述第一锁定装置(4)包括第一锁定环(41)、第二锁定环(42)和固定圈(43)，固定圈(43)的两端活动连接有第一锁定环(41)，固定圈(43)的内壁上等距离的连接有锁定弹簧(431)，锁定弹簧(431)的一端固定连接有限位块(432)，限位块(432)的一侧与第二锁定环(42)相接。

6.如权利要求5所述的一种自锁定式多腔液压油缸，其特征在于：所述限位块(432)为圆台形结构，限位块(432)的一端固定连接有导向柱(4321)，导向柱(4321)远离限位块(432)的一端固定连接有密封块(4322)。

7.如权利要求5所述的一种自锁定式多腔液压油缸，其特征在于：所述第一锁定环(41)和第二锁定环(42)的一端贴合，且第一锁定环(41)和第二锁定环(42)的相接触的一侧均为锥面结构，第二锁定环(42)靠近限位块(432)的一侧为斜面结构，第一锁定环(41)的一侧开设有卡合槽(411)。

8.如权利要求5所述的一种自锁定式多腔液压油缸，其特征在于：所述固定圈(43)的两端均连接有卡合块(433)。

9.如权利要求1所述的一种自锁定式多腔液压油缸，其特征在于：所述第一腔体(11)和第二腔体(12)之间设置有第二锁定装置(5)，第二锁定装置(5)的内侧开设有侧壁槽(2114)，侧壁槽(2114)内安装有第一锁定环(41)和第二锁定环(42)，第一锁定环(41)和第二锁定环(42)之间设置有固定圈(43)，固定圈(43)的外壁上等距离的连接有锁定弹簧(431)，锁定弹簧(431)的一端固定连接有限位块(432)，第二锁定装置(5)的两侧对称开设有第一油道(2112)，第一油道(2112)的一端连接有中心槽(2111)，中心槽(2111)靠近第一油道(2112)的一端活动连接有隔离塞(2113)，中心槽(2111)和侧壁槽(2114)内之间设置有第二油道(2115)。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的自锁定式多腔液压油缸的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：中心槽(2111)内填充有内油体，当第一腔体(11)和第二腔体(12)的前油口(111)或者后油口(112)同时进油时，外部油体进入至第一油道(2112)，并推动隔离塞(2113)移动位置，挤压中心槽(2111)内的内油体；

S2：内油体受压流动，从第二油道(2115)进入，推送密封块(4322)移动位置，导向柱(4321)推动限位块(432)向侧壁槽(2114)内移动，锁定弹簧(431)收缩；

S3：第一锁定环(41)和第二锁定环(42)在没有限位块(432)的支撑下散开，第一锁定环(41)对第一腔体(11)和第二腔体(12)的摩擦力减小，活塞杆(2)处于活动状态；

S4：当第一腔体(11)和第二腔体(12)没有进出油时，锁定弹簧(431)将限位块(432)推送至与第二锁定环(42)相抵，第二锁定环(42)挤压第一锁定环(41)，第一锁定环(41)与第一腔体(11)和第二腔体(12)的侧壁摩擦力增加，起到锁定作用，活塞杆(2)锁定。