[发明专利]一种海底多金属软泥采集车

说明书

本发明公开了一种海底多金属软泥采集车，包括滑行船体，所述滑行船体内设有电源腔，所述电源腔的左侧设有传动腔，所述传动腔的左侧设有第一从动腔，所述滑行船体的上端设有收集箱，所述收集箱内设有收集过滤腔，所述收集箱左侧设有吸泥管支架，所述吸泥管支架内设有第二传动腔，该装置结构简单，操作便捷，该装置可以下潜到海底对多金属软泥进行采集，可以有效的避免海底低温水和淤泥上翻对海洋环境的影响，同时采集车的履带行进结构可以很好应对海底的小坡，辅助运动机构可以有效地帮助采集车翻过斜坡和规避沟壑。

技术领域

本发明涉及冶金设备设计领域，具体为一种海底多金属软泥采集车。

背景技术

多金属软泥是指地球深部岩浆沿海底地壳裂缝渗到地层深处，把岩浆中的盐类和金属溶解，变成含矿溶液，在地层深处高温高压作用下，随海底热液体喷到海底，与深海底泥土混合形成富含多种金属的软泥。

目前对于多金属软泥的采集大多是采用长管伸入海底进行采集，此方法对于海洋环境危害较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种海底多金属软泥采集车能够下海采集多金属软泥，同时可以应对海底复杂的地形构造。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种海底多金属软泥采集车，包括滑行船体，所述滑行船体内设有电源腔，所述电源腔的左侧设有传动腔，所述传动腔的左侧设有第一从动腔，所述滑行船体的上端设有收集箱，所述收集箱内设有收集过滤腔，所述收集箱左侧设有吸泥管支架，所述吸泥管支架内设有第二传动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述第二传动腔内设有辅助运动机构，所述滑行船体外设有履带行进机构，所述辅助运动机构包括转动连接在所述第二传动腔下腔壁上的第一从动轴，所述第一从动轴的上端固定连接有另一端与所述第二传动腔上腔壁固定连接的扭簧，所述第一从动轴的下端固定连接有第一从动带轮，所述第一从动带轮内设有带轮传动腔，所述带轮传动腔的左腔壁上设有开口向有的连接块连接槽，所述带轮传动腔内侧固定连接有传动轮，所述传动轮的左侧设有开口向左的连接块活动槽，所述连接块活动槽的右槽壁上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的左端固定连接有连接块，所述连接块的右端固定连接有连接拉绳的一端，所述第一从动轴的上端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮中心固定连接有贯穿所述第二传动腔上下腔壁伸出外界的螺杆，所述吸泥管支架的左侧铰连接有上吸泥管外壳，所述上吸泥管外壳的左端铰连接有下吸泥管外壳，所述下吸泥管外壳的中间设有开口向下的T型杆活动环槽，所述T型杆活动环槽内设有滑动连接在所述T型杆活动环槽下槽壁的T型连接杆，所述T型连接杆上滑动连接有第二从动带轮,所述第二从动带轮上端设有开口向上的滑动环槽，所述滑动环槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的上端固定连接有弹性固定绳，所述弹性固定绳的上端固定连接在车支架下端，所述T型连接杆下端固定连接有钻头，所述下吸泥管外壳和所述上吸泥管外壳内设有吸泥管，所述吸泥管支架固定连接在所述车支架上，所述车支架的左端设有开口向左的抬升块活动槽，所述抬升块活动槽的右槽壁上固定连接有抬升弹簧，所述抬升弹簧的左端固定连接有抬升块，所述抬升块的右端固定连接有所述连接拉绳的另一端，所述抬升块的左端转动连接有抬升转轮，所述滑行船体的左端固定连接有伸出杆，所述伸出杆的左端固定连接有转向弹簧，所述转向弹簧的下端固定连接有转向轮连接杆，所述转向轮连接杆的下端转动连接有转向轮支架，所述转向轮支架的下端转动连接有转向轮，所述转向轮连接杆的上端固定连接有转向拉绳的一端。